[发明专利]一种茶艺机器人及自动泡茶方法在审
| 申请号： | 201910584798.1 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN110338658A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 蔡清琦;陈佳文;许榆涵 | 申请（专利权）人： | 许长熊 |
| 主分类号： | A47J31/00 | 分类号： | A47J31/00;A47J31/44;A47J31/46;A47J31/54 |
| 代理公司： | 泉州君典专利代理事务所(普通合伙) 35239 | 代理人： | 陈德阳 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动泡茶设备技术领域，特别涉及一种茶艺机器人及自动泡茶方法。该种茶艺机器人，包括泡茶杯、磁性转盘，泡茶杯包括第一泡茶杯和第二泡茶杯，每个泡茶杯配备一磁性转盘，泡茶杯底部设有中空凸柱，中空凸柱顶部与泡茶杯连通，底部设有出水孔，中空凸柱内设有一磁性球，该磁性球可封闭出水孔，磁性转盘上设有磁性体，磁性转盘转动可带动磁性体吸引磁性球，磁性体吸引磁性球可将磁性球吸引至开启出水孔的位置。该设备可按照工夫茶的泡茶步骤进行茶叶的冲泡及倒茶，可实现无人工干预的全自动泡茶，让人们品工夫茶并且能从泡茶的繁琐程序中解脱出来。 | ||
| 搜索关键词： | 泡茶杯 磁性球 泡茶 磁性转盘 中空凸柱 出水孔 磁性体 机器人 工夫茶 全自动泡茶 吸引 繁琐程序 泡茶设备 可封闭 无人工 冲泡 倒茶 连通 转动 解脱 茶叶 干预 配备 | ||
【主权项】：
1.一种茶艺机器人，其特征在于：包括泡茶杯、磁性转盘，泡茶杯包括第一泡茶杯和第二泡茶杯，第一泡茶杯用于茶叶冲泡，第二泡茶杯用于承接第一泡茶杯泡制的茶水，每个泡茶杯配备一磁性转盘，泡茶杯底部设有中空凸柱，中空凸柱顶部与泡茶杯连通，底部设有出水孔，中空凸柱内设有一磁性球，该磁性球可在封闭出水孔和开启出水孔的位置移动，磁性转盘上设有磁性体，磁性转盘通过伺服电机驱动，磁性转盘转动可带动磁性体在吸引磁性球与不吸引磁性球的位置移动，磁性体吸引磁性球可将磁性球吸引至开启出水孔的位置。
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