[发明专利]一种化工装置无人巡检方法在审
| 申请号： | 201910584993.4 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN112179397A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 李俊杰;王六;曹辉;智斌海;陈美军 | 申请（专利权）人： | 内蒙古中煤蒙大新能源化工有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 017320 内蒙古自治*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明属于无人巡检技术领域，尤其是一种化工装置无人巡检方法，包括以下步骤：S1：系统集成：收集各类检测仪器数据，开发数据接口将信号接入三维数字化平台，从实时数据库接入现场实时监测数据；S2：巡检模式设置：支持对多种巡检路线的巡检，包含巡检点快速巡检、正常模拟巡检、自由巡检和特殊巡检；S3：巡检人员设置：三维数字化平台支持在场景中临时增加巡检人物、巡检标记功能，在三维数字化平台中，对巡检虚拟人的行走路线和行走速度进行设置。本发明实用性好，实现化工装置巡检无人化，取代现场人工巡检，所有巡检任务都在虚拟装置中完成，并且效率更高、准确度更高、安全性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 化工 装置 无人 巡检 方法 | ||
【主权项】：
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