[发明专利]一种车辆检测方法及装置有效
申请号: | 201910585563.4 | 申请日: | 2019-07-01 |
公开(公告)号: | CN110399803B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 刘绍华;付帅 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学 |
主分类号: | G06V20/54 | 分类号: | G06V20/54;G06V10/774;G06V10/25;G06V10/82;G06K9/62 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 孟维娜;高莺然 |
地址: | 100876 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种车辆检测方法及装置,该方法在对待检测图像进行车辆检测时,将待检测图像中包含车辆区域的图像区域划分成多个网格区域,并从每一网格区域中选取属于前景区域的网格区域作为检测区域;将选取的检测区域输入至车辆检测模型进行车辆检测,获得图像区域的车辆区域检测结果。本发明实施例不再直接将图像区域作为车辆检测模型的输入信息,而是先识别图像区域划分后的网格区域中的前景区域,再将前景区域的网格区域作为车辆检测模型的输入信息,使得车辆检测模型能够较好的收敛,从而能够提高车辆检测的精确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种车辆检测方法,其特征在于,所述方法包括:确定待检测图像中包含车辆区域的图像区域;将所述图像区域划分成多个网格区域,并从每一网格区域中选取属于前景区域的网格区域作为检测区域;将选取的检测区域输入至车辆检测模型进行车辆检测,获得图像区域的车辆区域检测结果,其中,所述车辆检测模型为:预先采用样本检测区域对深度卷积神经网络模型进行训练得到的、用于检测图像区域中所包含车辆区域的模型,所述样本检测区域为从多个样本网格区域中选取的属于前景区域的样本网格区域,所述样本网格区域为对待检测样本图像包含车辆区域的样本图像区域进行网格划分得到的网格区域。
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