[发明专利]控制拍摄的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

摘要

本申请实施例涉及一种控制拍摄的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。上述方法，包括：当第一处理单元接收到第二处理单元发送的图像采集指令，根据图像采集指令控制第一摄像头采集第一图像；当第一处理单元接收到第二摄像头发送的同步信号时，获取第一摄像头的第一曝光时长和第二摄像头的第二曝光时长；根据第一曝光时长和第二曝光时长计算延时时长；当第一处理单元接收到同步信号的时长达到延时时长时，向第一摄像头转发同步信号，同步信号用于指示第一摄像头开始曝光并采集第一图像；通过第一处理单元对第一图像进行处理。上述控制拍摄的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，同步效果好，可以保证两个摄像头采集的图像内容一致。

主权项

1.一种控制拍摄的方法，其特征在于，包括：当第一处理单元接收到第二处理单元发送的图像采集指令时，根据所述图像采集指令控制第一摄像头采集第一图像，所述图像采集指令为所述第二处理单元接收到数据获取请求时发送，所述数据获取请求用于指示所述第二处理单元控制第二摄像头采集第二图像；当第一处理单元接收到所述第二摄像头发送的同步信号时，获取所述第一摄像头的第一曝光时长和第二摄像头的第二曝光时长，所述同步信号为所述第二摄像头采集每帧第二图像时在开始曝光的时刻发送的信号；根据所述第一曝光时长和第二曝光时长计算延时时长；当所述第一处理单元接收到所述同步信号的时长达到所述延时时长时，向所述第一摄像头转发所述同步信号，所述同步信号用于指示所述第一摄像头开始曝光并采集第一图像；通过所述第一处理单元对所述第一图像进行处理，并将处理后的第一图像发送给所述第二处理单元；所述通过所述第一处理单元对所述第一图像进行处理，并将处理后的第一图像发送给所述第二处理单元，包括：获取所述第一处理单元的模式；根据所述模式对所述第一图像进行处理，得到所述模式对应的视差图，并将所述视差图发送给所述第二处理单元，通过所述第二处理单元对所述视差图进行处理得到目标图像。