[发明专利]一种自驱动的高精度角度测量系统及方法有效
| 申请号： | 201910585704.2 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN110146010B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 唐伟;王中林;王子铭;安杰 | 申请（专利权）人： | 北京中科启林科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 苏利;朱芳 |
| 地址： | 101400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自驱动的高精度角度测量系统及方法，所述系统包括角度传感器件、多通道同步数据采集模块以及微处理器模块，在摩擦起电效应的基础上利用摩擦纳米发电机将旋转运动直接转换为交流电信号输出，输出信号展现了理想的信噪比，通过对产生的交流电信号的分析可以对旋转角度以及旋转方向实现实时精准测量，整个系统结构简单紧凑，便于与多种设备的转轴部分整合，自驱动式工作方式，应用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 高精度 角度 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自驱动的高精度角度测量系统，其特征在于，所述系统包括：角度传感器件，用于通过至少两组摩擦纳米发电机利用待测旋转件的旋转驱动形成摩擦分别产生交流电信号，所述摩擦纳米发电机产生的交流电信号之间存在相位差；多通道同步数据采集模块，用于对所述交流电信号进行同步采集，并传输至微处理器模块进行处理和计算；微处理器模块，用于根据所述交流电信号的特征点计算待测旋转件的旋转角度和旋转角速度，以及根据所述交流电信号之间的相位差判断待测旋转件的旋转方向。
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