[发明专利]一种级间分离飞行控制系统高精度时统方法

摘要

一种级间分离飞行控制系统高精度时统方法，用于在飞行器与运载火箭级间分离过程中，向飞行器提供冗余的时统标志，供飞行器确定自主飞行的起控时间范围。其中主要时统标志基于火箭向飞行器发送的RS‑422接口通信“分离指令”，为避免通信误码与丢帧导致起控的时间滞后，在每帧“分离指令”中设置“起控延时标志”，作为飞行器接收到有效“分离指令”的起控延时依据；备用时统标志基于为火箭与飞行器提供电气连接的分离连接器中短路环的导通状态。本方法能够在级间分离过程中为飞行器提供精确与可靠的时统标记。

主权项

1.一种级间分离飞行控制系统高精度时统方法，其特征在于步骤如下：(1)火箭进入分离流程后，在T0时刻，火箭飞控计算机向飞行器飞控计算机发送分离指令数据帧；(2)在T1时刻，火箭飞控计算机通过解锁电缆向分离连接器插头端发出电磁解锁指令；(3)飞行器飞控计算机在上电后，持续判断分离指令数据帧，当首次接收到有效的分离指令数据帧时，进入步骤(4)；当未接收到分离指令数据帧或分离指令数据帧无效时，进入步骤(5)；(4)飞行器飞控计算机根据首次接收到分离指令数据帧中的起控延时标志确定起控延迟时间，并开始起控延迟计时，之后进入步骤(9)；(5)飞行器飞控计算机在上电后，持续判断电磁解锁装置工作是否正常，若正常，则进入步骤(6)，若不正常则进入步骤(10)；(6)飞行器飞控计算机在上电后，持续判断短路环的断开状态，若两路短路环均断开，则进入步骤(7)，否则返回步骤(3)；(7)飞行器飞控计算机判断两路短路环是否可靠断开，若可靠断开，则进入步骤(8)，否则返回步骤(3)；(8)飞行器飞控计算机开始起控延迟计时Timer_2；(9)在T2时刻，火箭飞控计算机通过起爆电缆向分离螺栓发出起爆指令，分离螺栓断开，之后进入步骤(13)；(10)在T2时刻，火箭飞控计算机通过起爆电缆向分离螺栓发出起爆指令，分离螺栓断开，飞行器飞控计算机在上电后，持续判断短路环的断开状态，若两路短路环均断开，则进入步骤(11)，否则返回步骤(3)；(11)飞行器飞控计算机判断两路短路环是否可靠断开，若可靠断开，则进入步骤(12)，否则返回步骤(3)；(12)飞行器飞控计算机开始起控延迟计时Timer_3，之后进入步骤(13)；(13)飞行器飞控计算机起控延迟计时结束并起控。