[发明专利]图像处理方法、装置、无人飞行器和接收端有效
| 申请号： | 201910586174.3 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN110225338B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 朱磊;马宁;龚明 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N19/107 | 分类号： | H04N19/107;H04N19/164;H04N19/172;H04N19/89 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 孙涛;肖鹂 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种图像处理方法、装置、无人飞行器和接收端，该方法包括：获取当前图像帧；响应于反馈信息，根据所述反馈信息确定用于编码所述当前图像帧的参考帧，其中，所述反馈信息是由接收端以可变的反馈时间间隔发送的，所述反馈信息用于指示在所述反馈信息之前所述发送端向所述接收端发送的图像帧的传输状态；根据所述参考帧，对所述当前图像帧进行帧间编码，以生成编码数据；向所述接收端发送所述编码数据。能够提高信道资源的利用率，提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 处理 方法 装置 无人 飞行器 接收 | ||
【主权项】：
1.一种发送端中的图像处理方法，其特征在于，包括：获取当前图像帧；响应于反馈信息，根据所述反馈信息确定用于编码所述当前图像帧的参考帧，其中，所述反馈信息用于指示在所述反馈信息之前所述发送端向所述接收端发送的图像帧的传输状态；根据所述参考帧，对所述当前图像帧进行帧间编码；向所述接收端发送编码数据，所述编码数据中包括对所述当前图像帧进行帧间编码得到的编码数据，其中，所述编码数据中未出现周期性的容错帧的编码数据或周期性的容错帧组的编码数据。
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