[发明专利]图像特征的提取方法、装置、存储介质和电子设备有效
| 申请号： | 201910586265.7 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN110414534B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 付雄;林义闽;廉士国 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06F15/16;G06T1/20 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏云鹿 |
| 地址： | 201111 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种图像特征的提取方法、装置、存储介质和电子设备，涉及图像处理技术领域，该方法包括：按照预设的高斯金字塔对待处理图像进行采样，以获取第一数量个目标图像，调用OpenMP的应用程序接口生成第二数量个处理线程，以使第二数量个所述处理线程依次提取第一数量个所述目标图像中每个所述目标图像的FAST特征点，将第一数量个所述目标图像和每个所述目标图像的所述FAST特征点，发送至图形处理器GPU，以使所述GPU获取每个所述目标图像的所述FAST特征点的BRIEF描述子，并将所述BRIEF描述子发送至所述CPU，将所述GPU发送的所述BRIEF描述子作为所述待处理图像的特征。能够在避免图像细节损失的前提下，提高图像特征提取的速度和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 特征 提取 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种图像特征的提取方法，其特征在于，应用于中央处理器CPU，所述方法包括：按照预设的高斯金字塔对待处理图像进行采样，以获取第一数量个目标图像；调用OpenMP的应用程序接口生成第二数量个处理线程，以使第二数量个所述处理线程依次提取第一数量个所述目标图像中每个所述目标图像的FAST特征点；将第一数量个所述目标图像和每个所述目标图像的所述FAST特征点，发送至图形处理器GPU，以使所述GPU获取每个所述目标图像的所述FAST特征点的BRIEF描述子，并将所述BRIEF描述子发送至所述CPU；将所述GPU发送的所述BRIEF描述子作为所述待处理图像的特征。
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