[发明专利]自动驾驶性能的测试方法及系统、电子设备、存储介质有效
| 申请号： | 201910586269.5 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN110377982B | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 吕洁印;周受钦 | 申请（专利权）人： | 深圳中集智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 深圳市联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 叶虹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请的实施例揭示了一种自动驾驶性能的测试方法，方法包括：测试系统获取自动驾驶系统为交通工具所生成的运行控制信息，运行控制信息包括转向控制信息、加减速控制信息和刹车控制信息中的至少一种；根据在仿真平台上对运行控制信息进行仿真验证所获得的验证结果，对运行控制信息进行准确性判断，获得判断结果，其中，若验证结果指示在根据运行状态信息和路面所构建仿真环境中按照运行控制信息对交通工具进行运行控制后不发生碰撞，则获得指示运行控制信息准确的判断结果；根据判断结果确定自动驾驶系统的自动驾驶性能是否合格。从而可以有效解决现有技术中交通工具发生碰撞所造成测试成本大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 性能 测试 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶性能的测试方法，其特征在于，所述方法包括：测试系统获取自动驾驶系统为交通工具所生成的运行控制信息，所述自动驾驶系统以所述交通工具不发生碰撞为目标，根据为所述交通工具所采集的运行状态信息和所采集交通工具所在路面上的路面信息为所述交通工具生成所述运行控制信息，所述运行控制信息包括转向控制信息、加减速控制信息和刹车控制信息中的至少一种；根据在仿真平台上对所述运行控制信息进行仿真验证所获得的验证结果，对所述运行控制信息进行准确性判断，获得判断结果，其中，若所述验证结果指示在根据所述运行状态信息和所述路面所构建仿真环境中按照所述运行控制信息对所述交通工具进行运行控制后不发生碰撞，则获得指示所述运行控制信息准确的判断结果；根据所述判断结果确定所述自动驾驶系统的自动驾驶性能是否合格。
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