[发明专利]一种基于光衍射的桥吊摆角及绳长检测装置有效
申请号: | 201910586320.2 | 申请日: | 2019-07-01 |
公开(公告)号: | CN110282550B | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 黄金玲;徐为民;赵微微;胡益彬;袁贺松 | 申请(专利权)人: | 上海海事大学 |
主分类号: | B66C13/16 | 分类号: | B66C13/16;B66C13/46;G01B11/04;G01B11/26;G01C9/00 |
代理公司: | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人: | 徐雯琼;章丽娟 |
地址: | 201306 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于光衍射的桥吊摆角及绳长检测装置,基于吊绳摆动使光发生偏转,利用夫琅禾费圆孔衍射原理将摆角转换成成Cmos阵列上光点偏移量的变化,Cmos阵列将光转化成电能,由计算机处理变为摆角信息输出;还利用菲涅尔圆孔衍射将小车升降的绳长变化转换成Cmos阵列上光斑面积的变化,Cmos阵列将光转化成成电能,由计算机处理变为绳长信息输出;本发明的绳长检测装置避免了接触测量的磨损、不易维护等外部因素的影响,有准确、高效、实时性强的优点;本发明也适用于多吊具的摆角和绳长检测问题,结构简单,使用简单,成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 衍射 桥吊摆角 检测 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于光衍射的桥吊摆角及绳长检测装置,其特征在于,包含:第一凸透镜(12),光源发射的光线透过所述第一凸透镜(12)后呈平行光;轻质摆架(13),桥吊的吊绳穿过所述轻质摆架(13),吊绳摆动带动轻质摆架(13)等角度摆动;分光板(14),与所述轻质摆架(13)相连,并随轻质摆架(13)等角度摆动;所述平行光照射在分光板(14)上,且随分光板(14)的摆动发生偏转,所述分光板(14)将平行光的一部分进行反射和/或将平行光的另外部分进行透射;其中,所述分光板(14)将所述平行光的一部分反射到一反射镜(15)上,经所述反射镜(15)反射后的光线继续反射到第一衍射孔(17),并通过所述第一衍射孔(17)上、下方的各一第二凸透镜(18)将光线汇聚成光点,依次产生未摆动前的第一光点和摆动后偏移的第二光点,并落在附有短波通滤光片的第一Cmos阵列(19)上,产生光电效应生成对应的电信号;所述第一Cmos阵列(19)与一信号处置装置(9)连接,信号处置装置(9)接收所述第一Cmos阵列(19)发送的电信号,获得第一光点和第二光点之间的偏移量,计算得出摆角;和/或,所述分光板(14)将所述平行光的另外部分透射经过第二衍射孔(22),衍射后的光线落在附有短波通滤光片的第二Cmos阵列(10)上,第二Cmos阵列(10)呈现光斑,产生光电效应生成对应的电信号;所述第二Cmos阵列(10)与一信号处置装置(9)连接,信号处置装置(9)接收所述第二Cmos阵列(10)发送的电信号,获取光斑面积,计算得出绳长。
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