[发明专利]车辆速度的控制方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 201910586477.5 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN110316185A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 杨凡;朱帆;吕雷兵;马霖 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/02;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车辆速度的控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取车辆的当前道路环境信息，根据所述当前道路环境信息确定当前运动障碍物的个数及每个当前运动障碍物与车辆的相对距离，根据当前运动障碍物的个数及每个当前运动障碍物与车辆的相对距离确定车辆的当前调整速度，按照所述当前调整速度控制车辆的当前速度，基于与周围各运动障碍物的相对距离大小来智能化调整车辆的当前速度，以使车辆智能化地与周围运动障碍物进行友好地防碰撞互动，在避免发生碰撞的同时减少了相应损失，进一步提高了自动驾驶车辆的智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 运动障碍物 智能化 道路环境信息 可读存储介质 距离确定 速度控制 自动驾驶 防碰撞 互动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种车辆速度的控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的当前道路环境信息；根据所述当前道路环境信息确定当前运动障碍物的个数及每个当前运动障碍物与车辆的相对距离；根据当前运动障碍物的个数及每个当前运动障碍物与车辆的相对距离确定车辆的当前调整速度；按照所述当前调整速度控制车辆的当前速度。
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