[发明专利]车辆速度的控制方法、装置、设备及可读存储介质在审

专利信息
申请号: 201910586477.5 申请日: 2019-07-01
公开(公告)号: CN110316185A 公开(公告)日: 2019-10-11
发明(设计)人: 杨凡;朱帆;吕雷兵;马霖 申请(专利权)人: 百度在线网络技术(北京)有限公司
主分类号: B60W30/09 分类号: B60W30/09;B60W40/02;B60W40/105
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 朱颖;刘芳
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 本申请提供了一种车辆速度的控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括:获取车辆的当前道路环境信息,根据所述当前道路环境信息确定当前运动障碍物的个数及每个当前运动障碍物与车辆的相对距离,根据当前运动障碍物的个数及每个当前运动障碍物与车辆的相对距离确定车辆的当前调整速度,按照所述当前调整速度控制车辆的当前速度,基于与周围各运动障碍物的相对距离大小来智能化调整车辆的当前速度,以使车辆智能化地与周围运动障碍物进行友好地防碰撞互动,在避免发生碰撞的同时减少了相应损失,进一步提高了自动驾驶车辆的智能化水平。
搜索关键词: 运动障碍物 智能化 道路环境信息 可读存储介质 距离确定 速度控制 自动驾驶 防碰撞 互动 申请
【主权项】:
1.一种车辆速度的控制方法,其特征在于,包括:获取车辆的当前道路环境信息;根据所述当前道路环境信息确定当前运动障碍物的个数及每个当前运动障碍物与车辆的相对距离;根据当前运动障碍物的个数及每个当前运动障碍物与车辆的相对距离确定车辆的当前调整速度;按照所述当前调整速度控制车辆的当前速度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于百度在线网络技术(北京)有限公司,未经百度在线网络技术(北京)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910586477.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top