[发明专利]地图数据采集方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910586494.9 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN110262538B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 杨凡;王智杰 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G01C21/16;G01S19/49 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种地图数据采集方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待采集区域中的强GPS区域信息和弱GPS区域信息；根据强GPS区域信息和弱GPS区域信息，控制车辆在强GPS区域和弱GPS区域交替行驶，进行地图数据采集。通过根据待采集区域中的强GPS区域信息和弱GPS区域信息，控制车辆在强GPS区域和弱GPS区域交替行驶，进行地图数据采集，可以在强GPS区域采用GPS定位，在弱GPS区域采用IMU进行定位，并通过强弱交替，保证IMU的准确性，实现较为准确的实时定位，从而提高地图数据的准确性。并且通过控制车辆在强GPS区域进行绕8字行驶，可以更好地校准IMU，进一步提高地图的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 数据 采集 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种地图数据采集方法，其特征在于，包括：获取待采集区域中的强GPS区域信息和弱GPS区域信息；根据所述强GPS区域信息和所述弱GPS区域信息，控制车辆在强GPS区域和弱GPS区域交替行驶，进行地图数据采集。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于百度在线网络技术（北京）有限公司，未经百度在线网络技术（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910586494.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
- 数据记录方法、数据记录装置、数据记录媒体、数据重播方法和数据重播装置
- 数据发送方法、数据发送系统、数据发送装置以及数据结构
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法及数据系统
- 数据嵌入装置、数据嵌入方法、数据提取装置及数据提取方法
- 数据管理装置、数据编辑装置、数据阅览装置、数据管理方法、数据编辑方法以及数据阅览方法
- 数据发送和数据接收设备、数据发送和数据接收方法
- 数据发送装置、数据接收装置、数据收发系统、数据发送方法、数据接收方法和数据收发方法
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
