[发明专利]破冰船护航下的船舶间距离实时确定系统及方法在审
| 申请号： | 201910586878.0 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN110377983A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 张笛;曹伟;张明阳;张弛;张金奋;何延康;张锴;伍静;曾勇;姚厚杰 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;B63J99/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种破冰船护航下的船舶间距离实时确定系统及方法，该方法包括：1)采集船舶航行区域的海冰环境数据以及破冰船和被护航船的船舶信息，根据极地冰域航行系统，计算船舶在特定冰情下的船舶建议速度；2)根据船舶航行速度的历史数据，提取破冰船护航下的船舶航行速度分布，得到拟合的速度分布；3)建立船舶跟驰间距仿真模型，计算最短安全跟驰距离；4)根据测距装置测得的实时跟驰距离，将其与仿真输出的最短安全跟驰距离比较，根据比较的结果进行预警。本发明有效地降低了破冰船护航下船舶之间的碰撞风险，保障了北极航线船舶航行安全，对北极航线船舶编队航行作业模式下跟驰距离的确定具有指导意义。 | ||
| 搜索关键词： | 破冰船 船舶 船舶航行 实时确定 速度分布 北极 航线 船舶航行安全 测距装置 船舶信息 仿真模型 仿真输出 航行系统 环境数据 距离比较 历史数据 作业模式 有效地 冰域 海冰 拟合 极地 预警 采集 安全 | ||
【主权项】：
1.一种破冰船护航下的船舶间距离实时确定方法，其特征在于，包括以下步骤：1)采集船舶航行区域的海冰环境数据以及破冰船和被护航船的船舶信息，根据极地冰域航行系统，计算船舶在特定冰情下的船舶建议速度；2)根据船舶航行速度的历史数据，提取破冰船护航下的船舶航行速度分布，得到拟合的速度分布；3)建立船舶跟驰间距仿真模型，计算最短安全跟驰距离D；4)根据测距装置测得的实时跟驰距离d，将其与仿真输出的最短安全跟驰距离D比较，根据比较的结果进行预警；若最短安全跟驰距离D大于实际跟驰距离d，被护航船减速以远离破冰船；若最短安全跟驰距离D等于实际跟驰距离d，被护航船保持航速若最短安全跟驰距离D小于实际跟驰距离d，被护航船加速以靠近破冰船。
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