[发明专利]一种基于双目视觉的电子连接器鲁棒检测方法

摘要

本发明公开了一种基于双目视觉的电子连接器鲁棒检测方法，属于电子连接器生产线的质量检测技术领域。目前存在两种检测方法，接触式检测和基于线阵激光的非接触式检测。前者会对被测连接器造成不可恢复性的损伤，后者成本高，对夹具的依赖性较大。针对上述不足，本发明通过搭建双目视觉检测系统，对连接器进行非接触式检测，在保证测量精度不低于激光检测的前提下，既能避免损伤连接器，又能降低系统对夹具的依赖，和降低检测系统成本。该系统可以自动检测连接器的针尖排列位置和针尖高度，并通过与标准件的参数对比，给出测量误差。依据误差判定标准，进而判断连接器是否为合格产品。

主权项

1.一种基于双目视觉的电子连接器鲁棒检测方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤一：搭建双目视觉检测系统，采用两个工业相机作为图像采集模块，搭配可控的漫反射光源对待测连接器进行补光；调整好摄像头焦距，使待测连接器在工业相机视野中可以清晰、完整地成像；将图像实时传送至工控机进行图像处理；步骤二：通过标定板对两台固定好的工业相机进行标定，获得工业相机的内外参数，然后在工控机上对两台相机进行校正，消除镜头产生的畸变；步骤三：使用工业相机采集待测连接器的左右两幅原始灰度图像；步骤四：压缩灰度图像，然后将压缩后的图像二值化，求取其中所有白色区域的轮廓，最后利用启发式模式识别方法快速定位连接器的ROI区域；步骤五：在原始灰度图像中对ROI区域进行二值化、滤波、求取轮廓等图像处理操作，利用启发式模式识别方法确定针尖轮廓；步骤六：针对标准连接器和待测连接器，分别采用不同的方法对左右图像的针尖进行匹配；对于标准连接器的检测，因为针尖都完整无损，因此可以在左右图像中对针尖分别排序，然后利用序号相等的原则进行左右图像针尖的匹配；对于待测连接器的检测，由于针尖可能存在缺损，提出了一种模糊位置匹配算法，将待测连接器的左右图像与标准连接器的左右图像进行匹配，求得针尖序号，然后利用序号相等的原则进行左右图像针尖的匹配；步骤七：利用双目视觉成像原理对匹配成功的针尖计算三维坐标并校正；步骤八：待测连接器与对应的标准连接器的参数进行对比求误差，根据设定的误差精度判断待测连接器的质量是否合格。