[发明专利]一种基于球杆仪测量的机床平动轴位置相关误差辨识方法有效
申请号: | 201910587163.7 | 申请日: | 2019-07-01 |
公开(公告)号: | CN110181335B | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 李国龙;徐凯;陶小会;董鑫;操兵 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | B23Q17/22 | 分类号: | B23Q17/22 |
代理公司: | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人: | 穆祥维 |
地址: | 400030 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于球杆仪测量的机床平动轴位置相关误差辨识方法,包括以下步骤:分别建立球杆仪的刀具球中心在XY、XZ、YZ平面运动的综合误差模型;在XY、YZ、XZ三个平面进行球杆仪测量,获得各个圆弧位置处的球杆仪杆长变化量;对X、Y、Z轴的位置相关误差进行非整指数多项式预拟合,结合各平面的综合误差模型求解非整指数多项式的各项系数,实现位置相关误差的辨识。该发明方法测量精度高,操作简便快速,成本低并且可以准确辨识出数控机床平动轴位置相关误差。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 球杆 测量 机床 平动 位置 相关 误差 辨识 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于球杆仪测量的机床平动轴位置相关误差辨识方法,其特征在于,包括以下步骤:1)基于齐次坐标变换分别建立球杆仪刀具球中心在XY、XZ、YZ平面运动的综合模型;2)分别在XY、XZ、YZ三个平面进行球杆仪测量,获得各个位置处的球杆仪杆长变化量;3)用非整指数的多项式对X、Y、Z三个轴的位置相关误差进行预拟合,利用步骤1)建立的综合误差模型,结合步骤2)测得的球杆仪杆长变化量,求解预拟合的非整指数多项式的各项系数。
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