[发明专利]一种无人驾驶固定平台搬运车的转向桥及其制作方法

摘要

本发明公开一种无人驾驶固定平台搬运车的转向桥及其制作方法，包括车架以及四连杆式结构的转向桥，所述转向桥包括有桥体箱、减速器、移动副、转动副、连杆、电位式传感器，所述桥体箱上开设有安装孔，所述安装孔内设有轴套，所述轴套上设有支承轴，所述车架与支承轴连接。本发明设计巧妙，具有较强的实用性。

主权项

1.一种无人驾驶固定平台搬运车的转向桥及其制作方法，包括车架以及四连杆式结构的转向桥，其特征在于：所述转向桥包括有桥体箱、减速器、移动副、转动副、连杆、电位式传感器，所述桥体箱上开设有安装孔，所述安装孔内设有轴套，所述轴套上设有支承轴，所述车架与支承轴连接；所述减速器设置在桥体箱内，所述桥体箱外壁上设有转向电机，所述转向电机从减速器的输入轴向减速器输入转向动力，所述减速器的动力输出端设有输出齿轮；所述桥体箱的两侧设有与桥体箱形成一体式的支撑架，所述支撑架上设有主销座，所述主销座上设有主销座孔，所述转动副设有转向节，所述转向节设有转轴，所述转向节与转轴之间通过花键副相互配合，所述转轴通过两个圆锥滚子轴承安装在主销座孔内，所述转轴的下轴端连接有轮毂架；所述电位式传感器上设有有动芯，所述动芯插入转轴的上轴端设置的卡槽中，转轴的转动数据经由电位式传感器反馈至车辆的控制系统并控制车辆的转向过程；所述移动副为滑块式构件，移动副包括有导轨筒以及设置在导轨筒内的齿条，所述导轨筒固定在桥体箱上设置的移动副支座上，所述齿条的两端均通过连杆分别与两个转动副连接，所述齿条与输出齿轮啮合。