[发明专利]三维立体取料式键合银丝卷筒生产设备及其使用方法

摘要

本发明属于键合银丝生产技术领域，具体涉及三维立体取料式键合银丝卷筒生产设备，包括振动送料机构、送料通道、分流机构、双通道传送机构、位置兑换机构、三维立体取料机构、装箱机构和支撑机构。还涉及该设备的使用方法，包括以下步骤：步骤一、键合银丝卷筒分流；步骤二、键合银丝卷筒套串；步骤三、穿满键合银丝卷筒的套杆位置兑换；步骤四、三维立体取料并装箱。本发明大大降低了工人的工作量，避免了安全隐患，大大提高了生产效率，在很大程度上降低了企业的生产成本。

主权项

1.三维立体取料式键合银丝卷筒生产设备，其特征在于：包括振动送料机构(1)、送料通道(2)、分流机构(3)、双通道传送机构(4)、位置兑换机构(5)、三维立体取料机构(6)、装箱机构(7)和支撑机构(8)；所述的振动送料机构(1)为振动盘，所述振动送料机构(1)的出料口与送料通道(2)的入口相连通；所述的分流机构(3)包括倒L形分流板(30)、电机安装座、减速机安装座、倒U形框、分流横板(38)和分流导向筒(39)，所述电机安装座的顶部与倒L形分流板(30)的顶板内表面可拆卸连接，所述电机安装座的底部安装有第一电机(31)，所述第一电机(31)的动力输出轴上安装有第一主动带轮，所述减速机安装座的顶部与倒L形分流板(30)的顶板内表面可拆卸连接，所述减速机安装座的底部安装有减速机(33)，所述减速机(33)的输入轴安装有第一从动带轮，所述的第一主动带轮和第一从动带轮外张紧绕设有第一皮带(32)，所述减速机(33)的输出轴安装有第二主动带轮，所述倒U形框的顶部与倒L形分流板(30)的顶板内表面可拆卸连接，所述倒U形框的前后框板之间的中间位置安装有可转动的轴杆，所述轴杆的最前端安装有第二从动带轮，所述的第二主动带轮和第二从动带轮外张紧绕设有第二皮带(34)，所述轴杆的中部安装有凸轮(35)，所述凸轮(35)的侧壁上开设有弧形槽，所述倒U形框的前后框板之间的下部位置安装有可前后滑动的滑杆(36)，所述的滑杆(36)上安装有导向柱，所述的导向柱插入弧形槽内，所述滑杆(36)的右侧面中部固定安装有拨片(37)，所述的拨片(37)由两个背靠背的C形条一体成型，所述C形条的内壁可与键合银丝卷筒的外壁相贴合，所述分流横板(38)的前后两端正对C形条的位置开设有分流通道，所述分流横板(38)上开设有可与分流通道相通的内高外低的倾斜通道，所述分流导向筒(39)的顶部固定安装在分流横板(38)的底部并与分流通道相连通；所述送料通道(2)的出口与分流横板(38)的右部上表面中间位置固定；所述的双通道传送机构(4)包括前立板、后立板、第二电机和四个立柱，所述前立板和后立板之间于正对的中间位置固定有连接杆，所述前立板和后立板之间于正对的左下角位置安装有可转动的导向杆，所述导向杆前端靠近前立板内侧的位置固定安装有从动轮，所述导向杆于前立板、后立板外的两端头固定安装有第一导向轮，所述前立板的前侧面、后立板的后侧面于第一导向轮的上方均安装有两个可转动的第二导向轮，所述第二电机的动力输出轴固定安装有驱动轮，所述的驱动轮可与从动轮啮合，四个所述立柱的顶部均安装有可转动的传动轮，同侧的所述第一导向轮、两个第二导向轮和两个传动轮上张紧绕设有传送带，所述传送带的右端入口正好位于分流导向筒(39)的正下方；所述的位置兑换机构(5)包括方形旋转盘(50)、套杆(51)和旋转电机(52)，所述的方形旋转盘(50)固定安装在旋转电机(52)的动力输出轴顶部，所述套杆(51)的底部一体成型有圆形托板，所述的圆形托板可拆卸安装在方形旋转盘(50)的上表面四个角位置的凹槽内，同侧的两个所述套杆(51)正好位于传送带的左端出口下方；所述的三维立体取料机构(6)包括相对设置且平行的Y1龙门和Y2龙门，还包括支撑横梁板，所述Y1龙门包括第一Y1龙门座、第二Y1龙门座，所述第一Y1龙门座与第二Y1龙门座之间设有第一导轨安装条，所述第一导轨安装条上设有第一直线导轨，所述第一直线导轨上设有至少两块第一导轨滑块，所述第一Y1龙门座上设有电机座，所述电机座上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的控制输入端电连接有电源和控制开关，所述第一伺服电机的动力输出轴连接有第一研磨滚珠丝杠，所述第一研磨滚珠丝杠的自由端与第二Y1龙门座连接，所述第一研磨滚珠丝杠设有第一螺母，所述第一螺母外套设有第一螺母连接套，所述Y2龙门包括第一Y2龙门座、第二Y2龙门座，所述第一Y2龙门座、第二Y2龙门座之间设有第二导轨安装条，所述第二导轨安装条上安装有第二直线导轨，所述第二直线导轨上设有至少两块第二导轨滑块，所述第一直线导轨与第二直线导轨平行；所述支撑横梁板的下表面前后两端分别与第一导轨滑块、第一螺母连接套和第二导轨滑块可拆卸连接；所述支撑横梁板上设有第二伺服电机和两根平行的第三直线导轨，所述第二伺服电机的控制输入端电连接有电源和控制开关，所述第三直线导轨上设有两块第三导轨滑块，两根所述第三直线导轨的两端头设有支座，四块所述第三导轨滑块上安装有L形连接板，所述的L形连接板包括水平底板和垂直立板，所述支座底部与支撑横梁板连接，所述支座上设有通孔，所述通孔内套设有第二研磨滚珠丝杠，所述第二研磨滚珠丝杠与第二伺服电机的动力输出端传动连接，所述第二研磨滚珠丝杠设有第二螺母，所述第二螺母外套设有第二螺母连接套，所述第二螺母连接套的底部与水平底板连接，所述的垂直立板位于支撑横梁板的外边缘正上方，所述垂直立板的右端面可拆卸安装有取料机构(60)，所述的取料机构(60)设置两套且两套取料机构(60)之间的距离与相邻两个套杆(51)之间的距离相同，所述的取料机构(60)包括取料立板(600)，所述取料立板(600)的右端面下部一体成型有水平支承板，所述取料立板(600)的上端中部可拆卸安装有第三伺服电机(601)，所述第三伺服电机(601)的控制输入端电连接有电源和控制开关，所述第三伺服电机(601)的动力输出轴的最右端安装有第一驱动齿轮，所述取料立板(600)于第一驱动齿轮的正下方安装有可转动的第一从动齿轮，所述第一驱动齿轮和第一从动齿轮外张紧绕设有第一传动齿带(602)，所述的第一传动齿带(602)固定安装有移动块(603)，所述的移动块(603)安装有取料杆(604)，所述取料杆(604)的下端穿过水平支承板并可上下滑动或固定，所述的取料杆(604)为L形，所述取料杆(604)的右侧面开设有L形安装槽，所述L形安装槽的垂直段内安装有齿条(605)，所述取料杆(604)的上部前侧开设有取料缺口，所述取料立板(600)与取料缺口对应的位置安装有第四伺服电机(607)，所述第四伺服电机(607)的动力输出轴末端安装有取料齿轮(606)，所述的取料齿轮(606)可与齿条(605)啮合，所述L形安装槽的水平段内安装有两个可转动的抓料齿轮，两个所述抓料齿轮上连接有对称设置的两个连杆机构，每个所述的连杆机构又包括上连杆对和下连杆对，并通过所述的上连杆对和下连杆对铰接有取料机械爪(608)；所述的装箱机构(7)位于位置兑换机构(5)的左侧，所述的装箱机构(7)包括装箱板，所述装箱板上表面的左右两边缘可拆卸安装有限位条，两个所述限位条之间的中部可拆卸安装有分隔条，从而将装箱板的上表面分隔成两个容纳腔，所述的容纳腔内可拆卸安装有卷筒箱；所述的支撑机构(8)包括两个支撑架和一个水平板，所述的水平板固定安装在两个支撑架上；所述前立板、后立板、第二电机、立柱、旋转电机(52)、第一Y1龙门座、第二Y1龙门座、第一Y2龙门座、第二Y2龙门座和装箱板的底部均与水平板可拆卸连接。