[发明专利]一种基于EM-CKS的机载多平台多传感器系统误差配准算法有效
| 申请号： | 201910587757.8 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110426689B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 程然;张存;王婷婷 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人： | 张卓 |
| 地址： | 214063 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于EM‑CKS的机载多平台多传感器系统误差配准算法，该算法包括如下步骤：步骤一：数学建模；步骤二：容积卡尔曼滤波器和平滑器实现；步骤三：基于EM‑CKS的多传感器系统误差配准算法。本发明所提出的方法对传统多传感器系统误差配准算法做了改进，解决了传统在线联合估计法需要精确已知系统误差状态空间模型的问题。其次，本发明所提出的方法具有很强的数值稳定性，解决了传统非线性高斯滤波器在量测高精度、系统高维数、复杂强非线性情况下对系统状态后验概率密度函数近似精度不高这一问题，有效实现了对机载多平台多传感器的系统误差配准，提高了多平台多传感器对目标的跟踪精度，同时还提升了目标跟踪的可靠性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 em cks 机载 平台 传感器 系统误差 算法 | ||
【主权项】：
1.一种基于EM‑CKS的机载多平台多传感器系统误差配准算法，其特征在于，所述算法包括如下步骤：步骤一：数学建模；步骤二：容积卡尔曼滤波器和平滑器实现；步骤三：基于EM‑CKS的多传感器系统误差配准算法。
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