[发明专利]一种高压系留无人机系统的机载后备电池保护策略有效
申请号: | 201910587876.3 | 申请日: | 2019-07-02 |
公开(公告)号: | CN110350649B | 公开(公告)日: | 2023-06-13 |
发明(设计)人: | 宋文刚;范桐桐;朱琪;李建生;丁红亮 | 申请(专利权)人: | 深圳市科卫泰实业发展有限公司 |
主分类号: | H02J9/06 | 分类号: | H02J9/06;B64F3/02 |
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地址: | 518126 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种高压系留无人机系统的机载后备电池保护策略,系留无人机电机选用高压直接驱动的无刷电机;系留无人机系统工作在高压输电直接供给电机的模式,同时机载端保留低压后备电池;机载端保留有高压转低压双向电源模组;电源模组的输出用于后备电池组件充电及系留无人机系统航电部分供电,充电功率可控;当高压输入异常,电源迅速切换工作模式,低压转换为高压的反向工作模式,这种逆向工作模式下,转换的电能用于高压电机供电;本方案,将高压直接供给电机的系留无人机系统中,实现低压后备电池无缝切入,电能利用效率较高;实现系留无人机系统在地面供电系统异常及系留缆破损的的情况下安全迫降的方案。 | ||
搜索关键词: | 一种 高压 无人机 系统 机载 后备 电池 保护 策略 | ||
【主权项】:
1.一种高压系留无人机系统的机载后备电池保护策略,其特征在于,具体包括如下步骤:S1.系留无人机电机选用高压直接驱动的无刷电机;S2.系留无人机系统工作在高压输电直接供给电机的模式;同时机载端保留低压后备电池;机载端保留有高压转低压双向电源模组;S3.电源模组的输出用于后备电池组件充电及系留无人机系统航电部分供电,充电功率可控;S4.当高压输入异常,电源迅速切换工作模式,低压转换为高压的反向工作模式,这种逆向工作模式下,转换的电能用于高压电机供电;S5.在系留无人机地面供电异常无法输出的情况下,双向电源模组迅速切换工作模式,切换为电池电能逆向升压输出,供给系留无人机高压电机,同时输出告警信号,无人机进入紧急迫降状态;S6.系留无人机系留缆破损的情况下,双向电源模组迅速切换工作模式,切换为电池电能逆向升压输出,供给系留无人机高压电机,同时输出告警信号,无人机进入紧急迫降状态。
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