[发明专利]自动化加工系统以及自动化加工方法在审
| 申请号： | 201910587984.0 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110315346A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 万松峰;刘炽华;王康;丁佳伟 | 申请（专利权）人： | 东莞职业技术学院 |
| 主分类号： | B23P23/06 | 分类号： | B23P23/06;B23Q1/00;B23Q7/04;B23Q7/00;B23Q11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 赵东明;熊思远 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动化加工系统，包括控制装置、机架、机械手、物料架、加工设备及夹具更换工位，控制装置内设有与样品相对应的夹具的样品信息，机械手上设有视觉装置，机械手及视觉装置与控制装置电连接，机械手、物料架及加工设备安装于机架上，物料架上设有放置样品的仓位，仓位上设有样品信息显示屏，控制装置控制机械手移动至夹具更换工位，并依据样品信息更换对应的夹具，机械手可通过视觉装置扫描样品信息显示屏上的样品信息，以确定并夹持对应的样品至加工设备中加工。本发明通过视觉装置实现视觉引导及样品检测，简化加工步骤并提高精度，提高生产效率。另，本发明还提供一种自动化加工方法。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 控制装置 视觉装置 样品信息 加工设备 物料架 自动化加工系统 夹具 自动化加工 夹具更换 仓位 工位 简化加工步骤 信息显示屏 扫描样品 生产效率 视觉引导 样品检测 电连接 夹持 显示屏 移动 加工 | ||
【主权项】：
1.一种自动化加工系统，其特征在于，包括控制装置、机架、机械手、物料架、加工设备以及夹具更换工位，所述控制装置内设有与样品相对应的夹具的样品信息，所述机械手上设有视觉装置，所述机械手以及视觉装置分别与所述控制装置电连接，所述机械手、物料架以及加工设备安装于所述机架上，所述物料架上设有放置所述样品的仓位，每个所述仓位上设置有样品信息显示屏，所述控制装置控制所述机械手移动至所述夹具更换工位，并依据所述样品信息更换对应的夹具，所述机械手可通过所述视觉装置扫描所述样品信息显示屏上的样品信息，以确定并夹持对应的所述样品至所述加工设备中加工。
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