[发明专利]一种非旋转图像的快速拼接方法有效
申请号: | 201910587985.5 | 申请日: | 2019-07-02 |
公开(公告)号: | CN110288533B | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 程曼;袁洪波;蔡振江 | 申请(专利权)人: | 河北农业大学 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T7/32;G06T7/10 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 李兴林 |
地址: | 071000 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种非旋转图像的快速拼接方法,包括以下步骤:A、A、确定灰度投影模板的大小和位置;B、计算灰度投影模板对应的图像上每一行灰度值之和以及每一列灰度值之和;C、针对后一副相邻的图像,从第一行位置开始,取灰度投影模板同样大小和左右位置区域,计算行灰度值之和,并与前一幅图像灰度行投影值相减;D、从后一副相邻图像的第一列开始,取列灰度投影模板同样大小的区域,计算列灰度值之和,并与前一幅图像灰度列投影值相减;E、以前一幅图片为基础,将新增区域进行拼接,并根据偏移位置对新增区域进行左右方向的调整,组成一幅完整图像。本发明能够改进现有技术的不足,拼接速度快,拼接后的图像质量高。 | ||
搜索关键词: | 一种 旋转 图像 快速 拼接 方法 | ||
【主权项】:
1.一种非旋转图像的快速拼接方法,其特征在于包括以下步骤:A、确定灰度投影模板的大小和所处的位置;B、计算灰度投影模板对应的图像上灰度行投影值,即每一行灰度值之和Sumrow,计算灰度投影模板对应的图像上灰度列投影值,即每一列灰度值之和Sumcolumn;C、针对后一副相邻的图像,从第一行位置开始,取灰度投影模板同样大小和左右位置区域,计算行灰度值之和Sumrowi,并与前一幅图像灰度行投影值相减,并将误差值求和,然后依次向下移动投影模板,则最小误差对应的灰度投影模板行起始位置即为前后两幅图像开始重叠区域,该行之前为第二幅图像拍摄的新内容;D、确定行起始位置后进行左右偏移量的判断,从后一副相邻图像的第一列开始,取列灰度投影模板同样大小的区域,计算列灰度值之和Sumcolumni,并与前一幅图像灰度列投影值相减,并将误差值求和,然后依次向右移动投影模板,则最小误差对应的灰度投影模板列起始位置即为前后两幅图像开始重叠区域,该列之前是第二幅图像拍摄的新内容;E、得到重叠区域的行和列起始位置后,以前一幅图片为基础,将新增区域进行拼接,并根据偏移位置对新增区域进行左右方向的调整,根据该方法依次将时间序列相同的图片进行拼接,直到组成一幅完整图像。
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