[发明专利]一种用于汽车修补的机器人喷漆工艺在审
| 申请号： | 201910588018.0 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110449328A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 周晓兆;詹先锐;苏浩;李阳;王海青 | 申请（专利权）人： | 佛山汉龙智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B05D5/00 | 分类号： | B05D5/00;B05D1/32 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 左恒峰<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 528300广东省佛山市顺德区大良德*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于汽车修补的机器人喷漆工艺，确定施工区域和遮蔽区域后，在第二喷涂区域的外侧设置喷漆起点和喷漆终点，并根据喷枪重叠距离和第二喷涂区域的获取由上至下一次依次交替连接的水平轨迹和竖直轨迹，其中竖直轨迹位于施工区域外侧，组合得出喷枪轨迹，同时确保了喷枪的移动范围在第二喷涂区域内，对比起人工喷漆而言，本发明的技术方案能够在规划好施工区域和喷枪轨迹的前提下，根据预先设定的喷枪参数实现自动喷漆，提高了喷漆的质量和精准度，同时仅需要进行一次遮蔽，减少了遮蔽材料的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 喷漆 喷涂区域 施工区域 喷枪 喷枪轨迹 竖直 交替连接 喷漆工艺 汽车修补 水平轨迹 外侧设置 遮蔽材料 遮蔽区域 重叠距离 自动喷漆 精准度 遮蔽 机器人 移动 规划 | ||
【主权项】：
1.一种用于汽车修补的机器人喷漆工艺，其特征在于，包括以下步骤：获取漆面的施工区域和遮蔽区域；/n获取喷漆起点和喷漆终点，所述喷漆起点和喷漆终点分别位于所述施工区域外侧的上端和下端；/n获取喷枪重叠距离，根据所述施工区域和喷漆重叠距离得出喷枪轨迹，所述喷枪轨迹包括由上至下依次交替连接的水平轨迹和竖直轨迹，其中竖直轨迹位于施工区域外侧；/n喷枪移动至所述喷漆起点，且喷枪向施工区域外侧方向倾斜；/n所述喷枪获取预先设定的喷枪参数，在施工区域内沿水平轨迹移动时执行喷漆并调整喷枪的角度至与漆面垂直，而在施工区域外沿水平轨迹移动以及沿竖直轨迹移动时停止喷漆并调整喷枪的角度指向施工区域外侧方向，当喷枪移动至喷漆终点时完成喷漆。/n
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