[发明专利]无人机自组网中基于航迹关系的中继选择方法、无人机有效
| 申请号： | 201910588296.6 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110475205B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 蒋毅;张若南;李彬;何亦昕;唐晓;周德云 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | H04W4/024 | 分类号： | H04W4/024;H04W4/40;H04W24/06;H04W40/20;H04W40/22;H04W84/18 |
| 代理公司： | 西安长和专利代理有限公司 61227 | 代理人： | 黄伟洪 |
| 地址： | 710129 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机自组网通信技术领域，公开了一种无人机自组网中基于航迹关系的中继选择方法、无人机，构建一个无人机自组织网络模型，该模型包含一个源节点，G个地面基站节点和N个无人机节点；基于所述无人机自组织网络模型，构建通信节点之间的信息传输方案，并定义航迹信息；基于通信节点之间的信息传输方案以及航迹信息，计算通信节点之间的航迹方向和传递概率；基于通信节点之间的位置关系和传递概率，建立基于航迹关系的中继选择方法；对所述基于航迹关系的中继选择方法和基于相同网络参数的已有机制进行仿真，验证本发明的优越性。本发明在提高信息传输成功率、降低传输时延与路由开销方面与已有机制相比具有更好的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 组网 基于 航迹 关系 中继 选择 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机自组网中基于航迹关系的中继选择方法，其特征在于，所述无人机自组网中基于航迹关系的中继选择方法包括：/n第一步，构建一个无人机自组织网络模型，该模型包含一个无人机或基站，G个地面基站节点和N个无人机节点；/n第二步，基于无人机自组织网络模型，构建通信节点之间的信息传输方案，并定义航迹信息；/n第三步，基于通信节点之间的信息传输方案以及航迹信息，计算通信节点之间的航迹方向和传递概率；/n第四步，基于通信节点之间的位置关系和传递概率，建立基于航迹关系的中继选择方法。/n
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