[发明专利]一种基于人机工效的数字双胞胎系统在审
| 申请号： | 201910588365.3 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110335264A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 王家海;彭劼扬;张宇;宋兴禹;沈斌;江海斌 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06Q10/06;G06Q50/04;G05B19/418 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于人机工效的数字双胞胎系统，其特征在于，包括：工件装配装置以及虚拟装配装置；工件装配装置具有：工件装配部，用于让装配人员对工件进行装配；装配信息获取部，用于对装配人员的装配过程进行实时识别，获取工件信息和装配动作信息；装配侧通信部，用于将工件信息和装配动作信息实时发送至虚拟装配装置，虚拟装配装置具有：模型存储部，存储有虚拟装配模型；装配模拟部，根据工件信息和装配动作信息对虚拟装配模型进行动作模拟，使得虚拟装配模型的虚拟装配过程与装配人员的装配过程实时同步；画面存储部，存储有虚拟装配模型的虚拟装配过程的画面；输入显示部，用于对虚拟装配模型的虚拟装配过程的画面进行实时显示。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟装配 装配 动作信息 工件信息 工件装配装置 人机工效 装配过程 双胞胎 存储 画面存储部 模型存储部 信息获取部 动作模拟 工件装配 实时发送 实时识别 实时同步 实时显示 输入显示 通信部 | ||
【主权项】：
1.一种基于人机工效的数字双胞胎系统，其特征在于，包括：工件装配装置以及虚拟装配装置；其中，所述工件装配装置具有：工件装配部，用于让装配人员对工件进行装配；装配信息获取部，用于对所述装配人员的装配过程进行实时识别，获取所述工件的工件信息和所述装配人员的装配动作信息；装配侧通信部，用于将所述工件信息和所述装配动作信息实时发送至所述虚拟装配装置，所述虚拟装配装置具有：模型存储部，存储有虚拟装配模型，该虚拟装配模型包括与所述工作台对应的工作台模型、与所述工件对应的工件模型以及与所述装配人员对应的虚拟人模型；装配模拟部，根据所述工件信息和所述装配动作信息对所述虚拟装配模型进行动作模拟，使得所述虚拟装配模型的虚拟装配过程与所述装配人员的装配过程实时同步；画面存储部，存储有所述虚拟装配模型的虚拟装配过程的画面；输入显示部，用于对所述虚拟装配模型的虚拟装配过程的画面进行实时显示。
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