[发明专利]一种滚动轴承故障预测方法有效

专利信息
申请号: 201910588499.5 申请日: 2019-07-02
公开(公告)号: CN110276416B 公开(公告)日: 2023-04-28
发明(设计)人: 朱海平;李晓涛;程一伟;金炯华;李朝晖;黄培 申请(专利权)人: 广东省智能机器人研究院
主分类号: G06F18/213 分类号: G06F18/213;G06F18/23;G06F18/214;G06N3/0442;G06N3/08;G01M13/045
代理公司: 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 代理人: 罗晓林;杨桂洋
地址: 523000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种滚动轴承故障预测方法,先获取滚动轴承从正常状态到故障状态的全寿命历史监测振动信号,作去奇异值处理,提取时域特征、频域特征和时频域特征,再利用欧式距离对特征进行筛选,然后利用筛选的特征数据训练自适应核谱聚类异常诊断模型,然后利用筛选的特征数据训练深度长短期记忆循环神经网络模型;最后实时获取滚动轴承在线监测振动信号并去奇异值处理,提取上述筛选出来的特征,将特征输入到自适应核谱聚类异常诊断模型中,实现异常诊断,再以异常发生时间为起点,将提取的特征输入到训练好的深度长短期记忆循环神经网络模型中,实现故障时间预测。本发明能够对滚动轴承的故障时间进行实时精确预测,实现滚动轴承的故障实时监测。
搜索关键词: 一种 滚动轴承 故障 预测 方法
【主权项】:
1.一种滚动轴承故障预测方法,包括以下步骤:包括训练阶段和测试阶段;训练阶段包括如下步骤:步骤1:获取滚动轴承从正常状态到故障状态的全寿命历史监测振动信号,并对振动信号进行去奇异值处理;步骤2:对步骤1处理后的滚动轴承振动信号进行特征提取,提取振动信号的时域特征、频域特征和时频域特征;步骤3:计算步骤2中提取的所有特征的平均特征,然后分别计算所有提取的时域特征、频域特征和时频域特征到平均特征的欧式距离,根据每个特征的欧式距离大小对提取的特征进行选择,将与平均特征的欧氏距离小于设定阈值的特征筛选出来;步骤4:选取步骤3中筛选的特征数据,训练自适应核谱聚类(AKSC)异常诊断模型;步骤5:利用步骤3中筛选的特征数据训练深度长短期记忆循环神经网络(DLSTM‑RNN)模型;测试阶段包括如下步骤:步骤6:实时获取滚动轴承在线监测振动信号并进行去奇异值处理;步骤7:针对滚动轴承在线监测振动信号,采用步骤3所述方法,提取筛选得到的特征;步骤8:将步骤7中提取的特征输入训练好的自适应核谱聚类(AKSC)异常诊断模型,实现滚动轴承异常诊断;步骤9:以异常发生时间为起点,将步骤7中提取的特征输入到训练好的深度长短期记忆循环神经网络(DLSTM‑RNN)模型中,实现故障时间预测。
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