[发明专利]一种基于数字孪生技术的混合动力汽车的管控方法有效
| 申请号： | 201910588795.5 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110488629B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 杨世春;张正杰;陈飞;刘健;冯松;曹耀光;华旸;闫啸宇 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 黄川;史继颖 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及了一种基于数字孪生技术的混合动力汽车的管控方法，该方法先基于数字孪生技术在云端仿真平台上搭建与物理实体(混合动力汽车)相匹配的混合动力汽车数字孪生云端虚拟模型并将其仿真工作环境配置为与物理实体的实际工作环境一致，再由数字孪生云存储计算平台实时动态收集物理实体运行产生的物理数据和云端虚拟模型运行产生的虚拟数据后进行数据分析融合处理，进而根据数据处理结果实时与当前混合动力汽车运行数据比较以及实时更新云端虚拟模型的属性特征，并基于物理实体标定性能和当前状态结合云端在线仿真技术获得最新模型相应的最优控制策略，将最优控制策略输入到物理实体中以自动改变混合动力汽车运行控制，整体实现动态最优控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数字 孪生 技术 混合 动力 汽车 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于数字孪生技术的混合动力汽车的管控方法，其特征在于，所述混合动力汽车作为实际工作环境中的物理实体，先基于数字孪生技术在云端仿真平台上搭建与所述物理实体相匹配的混合动力汽车数字孪生云端虚拟模型，配置混合动力汽车数字孪生云端虚拟模型的仿真工作环境使其与物理实体的实际工作环境保持一致，再由数字孪生云存储计算平台实时动态收集物理实体运行产生的物理数据和混合动力汽车数字孪生云端虚拟模型运行产生的虚拟数据后进行数据分析融合处理，所述数字孪生云存储计算平台根据数据处理结果实时与当前混合动力汽车运行数据比较以及实时更新所述混合动力汽车数字孪生云端虚拟模型的属性特征，并基于物理实体标定性能和当前状态结合云端在线仿真技术获得最新模型下相应的最优控制策略，将最优控制策略输入到物理实体中以自动改变混合动力汽车运行控制，所述物理实体运行控制的变化数据再次被数字孪生云存储计算平台收集，同时依变化同步配置的混合动力汽车数字孪生云端虚拟模型的虚拟数据也再次被数字孪生云存储计算平台收集，数字孪生云存储计算平台再次进行数据分析融合处理，并根据最新数据处理结果实时与当前混合动力汽车运行数据比较以及实时更新混合动力汽车数字孪生云端虚拟模型，再次根据最新模型获得最优控制策略，形成动态滚动数据交换，实现动态最优控制。/n
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