[发明专利]用于更换研磨机中的研磨片的设备

摘要

本发明公开了一种用于更换砂磨机中的研磨片的设备，所述砂磨机包括工作头，在所述工作头中提供支撑体，所述支撑体具有被布置成与研磨片接合的接合表面。所述砂磨机还包括搬运装置，所述搬运装置被布置成根据至少两个自由度在空间上致动所述支撑体。所述研磨片的在使用中面向所述支撑体的面和所述支撑体的所述接合表面包括可移除类型的相互接合部件。例如，所述相互接合部件可提供：魔术贴层，即一面是绒毛层，而另一面是多个钩；或粘合剂层，特定地说，由双面胶层组成的粘合剂层；或可彼此接合的多个突出部和凹陷部；或类似的接合元件。此外，提供在其处研磨片安装在支撑体的接合表面处的施加站。

主权项

1.一种用于更换砂磨机(120)中的研磨片(25)的设备(1)，所述设备包括：‑砂磨机(120)，其由以下项组成：‑支撑体(10)，其具有被布置成与所述研磨片(25)接合的接合表面(15)；‑搬运装置(40)，其用于根据至少两个自由度在空间上搬运所述支撑体(10)；所述设备的特征在于：其还包括至少一个施加站(70)，在所述施加站(70)处研磨片(25’)安装在所述支撑体(10)的所述接合表面(15)处；在所述施加站(70)处，提供至少一个容器(75)，所述容器(75)被布置成容纳至少一个研磨片(25)；所述搬运装置(40)被布置成将所述支撑体(10)定位在所述容器(75)处，以便引起研磨片(25)与所述支撑体(10)的所述接合表面(15)接合；还提供经布置计算所述支撑体(10)的空间取向的空间取向计算装置(60)，所述空间取向计算装置(60)被配置为将所述支撑体(10)定位到具有已知空间取向的位置处；所述搬运装置(40)经布置将所述支撑体(10)定位在所述空间取向计算装置(60)处，其中所述支撑体(10)围绕旋转轴(110)自由旋转；并且所述空间取向计算装置(60)包括致动构件(63、64、65)，所述致动构件(63、64、65)被布置成引起所述支撑体(10)围绕所述旋转轴(110)向上旋转以将所述支撑体(10)放置到具有已知空间取向的所述位置处。