[发明专利]螺丝锁付设备

摘要

本发明公开了螺丝锁付设备，包括支撑平台，支撑平台上设置有传送单元、定位单元及换向锁付单元；传送单元包括锁付传送架；定位单元包括夹紧支撑座，夹紧支撑座上安装有下压驱动装置，下压驱动装置的输出端连接有夹紧驱动装置；换向锁付单元包括锁付组，锁付组包括锁付支撑座，锁付支撑座上设置有多轴机械臂，多轴机械臂的输出端安装有锁付安装架。本发明既可实现笔记本电脑的传送工作，又能实现笔记本电脑高稳定性的定位工作，并使得笔记本电脑能同时接受三侧面的锁付工作，如此，可有效减小操作人员的工作量，又可提高生产效率及生产质量。

主权项

1.螺丝锁付设备，其特征在于：包括支撑平台(78)，支撑平台(78)上设置有传送单元、定位单元及换向锁付单元；传送单元包括锁付传送架(42)；锁付传送架(42)上传动设置有至少两个间隔设置的锁付传送皮带(43)，锁付传送架(42)上安装有用于驱动锁付传送皮带(43)传动的皮带驱动装置；锁付传送架(42)上安装有顶杆驱动装置(44)，顶杆驱动装置(44)的输出端连接有顶杆连接架(45)，顶杆连接架(45)上设置有与锁付传送皮带(43)错开设置的顶杆(46)，顶杆驱动装置(44)作用于顶杆(46)使得：顶杆(46)能相对锁付传送皮带(43)上下移动；定位单元包括夹紧支撑座(47)，夹紧支撑座(47)上安装有下压驱动装置(48)，下压驱动装置(48)的输出端连接有夹紧驱动装置(49)，下压驱动装置(48)作用于夹紧驱动装置(49)使得：夹紧驱动装置(49)能相对锁付传送架(42)上下移动；夹紧驱动装置(49)具有两个可相背或者相向移动的输出端，两输出端均连接有夹紧组件，夹紧组件具有至少两个间隔设置的外壳夹板(50)；夹紧驱动装置(49)上安装有下压组件，下压组件具有至少两个间隔设置的弹性下压件；换向锁付单元包括锁付组，锁付组包括锁付支撑座(36)，锁付支撑座(36)上设置有多轴机械臂，多轴机械臂的输出端安装有锁付安装架(6)，锁付安装架(6)上安装有螺丝定位夹组件和锁付电机驱动装置(38)，螺丝定位夹组件包括螺丝定位连接座(8)和两个相对设置的螺丝定位夹板(9)，两螺丝定位夹板(9)的中部转动连接在螺丝定位连接座(8)上，两螺丝定位夹板(9)的后端部通过螺丝定位弹性件(10)与螺丝定位连接座(8)相连，两螺丝定位弹性件(10)分别作用于两螺丝定位夹板(8)，使得：两螺丝定位夹板(8)的前端部共同形成有横向设置的螺丝定位通道(11)，螺丝定位连接座(8)上设置有与螺丝定位通道(11)连通的螺丝输入通道(12)，螺丝定位连接座(8)的后端开设有与螺丝定位通道(11)连通的锁付进入口(29)；锁付电机驱动装置(38)的输出端连接有锁付电机(39)，锁付电机(39)的输出端连接有起子头(40)，锁付电机驱动装置(38)作用于锁付电机(39)使得：起子头(40)能进入锁付进入口(29)并作用于螺丝输入通道(12)。