[发明专利]基于超声波传感器的避障系统和方法以及机器人有效
| 申请号： | 201910589015.9 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN112256005B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 曾雄伟;方榆;李明华;黄景维 | 申请（专利权）人： | 广州哨马智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黄锐均 |
| 地址： | 510650 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超声波传感器的避障系统和方法以及机器人，所述系统包括多个超声波传感器、处理器和驱动机构；所述多个超声波传感器包括：从左到右分布在机器人正面的第一至第三超声波传感器；设置在机器人右前方的第四超声波传感器、设置在机器人右侧的第五超声波传感器、设置在机器人左前方的第六超声波传感器以及设置在机器人左侧的第七超声波传感器；所述处理器根据所述第一至第七超声波传感器判断障碍类型和避障方案。本发明无需实时建图，只需要执行简单的逻辑判断，运算量相对于现有技术大大减少，从而压缩硬件成本，因此本发明有助于降低机器人的成本。本发明可以广泛应用于机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 超声波传感器 系统 方法 以及 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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