[发明专利]电控变距单旋翼无尾桨电动无人直升机有效
| 申请号： | 201910589087.3 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110356546B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 杜思亮;王英宇 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | B64C27/06 | 分类号： | B64C27/06;B64C27/78 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 223005 江苏省淮安市洪泽区东七街三号高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电控变距单旋翼无尾桨电动无人直升机，使用在尾梁内部安装横流风扇作为单旋翼无人直升机主旋翼反扭力的来源，充分利用了尾梁内部的空间，也缩短的尾梁的长度，降低了直升机的自重，此外没有外露桨叶的尾桨机构，很好的提高了低空飞行安全性；使用电控无刷电机操纵主旋翼桨叶的变距，将传统的桨叶变距结构进行了简化，降低了旋翼头操纵机构的复杂性，大大方便了后期的维修保养等工作，使得无人直升机的全电传控制得到了强化；双电机作为主动力的结构，提高了动力系统的冗余性，大大增加了无人直升机的飞行安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 电控变距单旋翼无尾桨 电动 无人 直升机 | ||
【主权项】：
1.一种电控变距单旋翼无尾桨电动无人直升机，包括机体(1)；其特征在于机体(1)的尾部设置有带有入流口(3)和射流口(4)的尾梁壳体(2)，尾梁壳体(2)内置有反扭系统(5)，反扭系统(5)包括左右对置的叶片(52)端板(51)、铰接在叶片(52)端板(51)之间的叶片(52)、通过法兰盘设置在叶片(52)端板(51)之间圆心位置的尾传动轴(53)、设置在叶片(52)端板(51)外侧壁处的变距盘式电机(54)、设置在变距盘式电机(54)的工作端处的变距拉盘(55)，设置在变距拉盘(55)上的变距滑块(56)，与变距滑块(56)滑动连接且铰接点设置在叶片(52)端板(51)上的L型变距摇臂(57)、和L型变距摇臂(57)铰接的摇动连接杆(58)、和摇动连接杆(58)铰接的叶片变距臂(59)以及驱动尾传动轴53转动的换向齿轮组510；变距盘式电机(54)驱动变距拉盘(55)转动，变距拉盘(55)带动L型变距摇臂(57)沿着变距滑块(56)滑动，L型变距摇臂(57)带动摇动连接杆(58)转动，摇动连接杆(58)带动叶片变距臂(59)转动，最后叶片(52)变距臂带动叶片(52)转动，实现了叶片(52)的变距调节。
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