[发明专利]一种NG下料布置结构

摘要

本发明提供了一种NG下料布置结构，其将金属丝垂直向转运输送，同时剔除NG品，其节约了输送占用土地面积，且使得后续整形操作方便快捷，提高了螺旋盘管产品的制作效率。立式安装架的高度大于金属丝的长度，立式安装架的顶部设置有上料流道、回流流道，上料流道、回流流道为两列直线排布、且平行布置的流道，上料流道、回流流道上分别布置有对应的气缸驱动结构，上料流道用于载具的上料，回流流道用于载具的回流，立式安装架的靠近上料流道的出料端的外侧后端设置有第一回转料盘，第一回转料盘用于将带有金属丝的载具转送至接收金属丝工位、并将载具回转回来，第一回转料盘还包括有NG品返料工位，NG返料工位所在的位置一侧布置有NG下料工站。

主权项

1.一种NG下料布置结构，其特征在于：其包括上料流道、回流流道、第一回转料盘、上料模组、第二回转料盘、NG下料工站，立式安装架的高度大于金属丝的长度，所述立式安装架的顶部设置有上料流道、回流流道，所述上料流道、回流流道为两列直线排布、且平行布置的流道，所述上料流道、回流流道上分别布置有对应的气缸驱动结构，所述上料流道用于载具的上料，所述回流流道用于载具的回流，所述立式安装架的靠近所述上料流道的出料端的外侧后端设置有所述第一回转料盘，所述第一回转料盘用于将带有金属丝的载具转送至接收金属丝工位、并将载具回转回来，所述第一回转料盘还包括有NG品返料工位，所述NG返料工位所在的位置一侧布置有NG下料工站，所述上料流道和所述回流流道的同端位置设置有搬运机械手模块，所述搬运机械手模板的X向轨道的长度延伸至所述第一回转料盘的接收载具、输出载具、NG品返料工位的对应位置；所述第二回转料盘布置有三个环布的旋转工位，每个所述旋转工位上设置有外凸的夹头组件，所述第一回转盘和第二回转料盘之间设置有所述上料模组，所述上料模组用于将第一回转盘出料工位的物料转运至所述第二回转料盘上的转送物料工位，所述上料模组上还设置有扫码及CCD检测工站，扫码机CCD检测工站在上料模组的夹爪夹持金属丝时对金属丝进行检测，检测合格才进行转运，检测不合格放弃夹持，载具带着NG品运行至NG品返料工位；所述第二回转料盘的对应位置上布置有整形工位，所述整形工位的一侧布置有整形工装，所述整形工装在进行整形时通过CCD检测整形是否合格，整形合格则被输送到后续工位继续加工，整形不合格，第二回转料盘带动NG品运行到转送物料工位，上料模组夹持对应的NG品转送回第一回转盘的对应载具内，第一回转盘驱动对应的NG品运行至NG品返料工位。