[发明专利]智能引导婴幼儿学步的交互式学步玩具

摘要

本发明公开了一种智能引导婴幼儿学步的交互式学步玩具，包括：信号采集模块，采集婴幼儿的皮电数据和/或脑电波数据和/或婴幼儿面部表情图像数据；移动机构，带动玩具主体运动；驱动模块，为移动机构提供动力源；MCU，根据婴幼儿的皮电数据和/或脑电波数据和/或婴幼儿面部表情图像数据判断情绪识别模式，根据情绪识别模式向驱动装置发出控制指令，驱动装置以情绪识别模式对应的速度控制移动机构带动玩具主体运动；本发明通过情绪识别感知婴幼儿情绪，通过滚动、声音、灯光吸引婴幼儿的注意力，并调整学步玩具的运动模式，引导婴幼儿与玩具主体产生互动，实现人机互动，从而可以保护孩子的自信心，调用其积极性。

主权项

1.一种智能引导婴幼儿学步的交互式学步玩具，其特征在于：包括玩具主体(1)、信号采集模块(2)、移动机构(3)、驱动模块(4)、MCU(5)和远程移动终端(6)；所述信号采集模块(2)为佩戴于婴幼儿身上的皮电采集模块(21)和/或脑电波采集模块(22)和/或为设置于玩具主体(1)上的摄像头(11)，用于采集婴幼儿的皮电数据和/或脑电波数据和/或婴幼儿面部表情图像数据；所述移动机构(3)置于玩具主体(1)上，用于带动玩具主体(1)运动；所述驱动模块(4)置于玩具主体(1)上，用于为移动机构(3)提供动力源；所述MCU(5)置于玩具主体(1)上，用于根据婴幼儿的皮电数据和/或脑电波数据和/或婴幼儿面部表情图像数据判断情绪识别模式，根据情绪识别模式向驱动装置(4)发出控制指令，驱动装置(4)以情绪识别模式对应的速度控制移动机构(3)带动玩具主体(1)运动；所述玩具主体(1)的外壳上设置有摄像头(11)、扬声器(12)、LED灯(13)、麦克风(14)和蓝牙模块(15)，所述MCU(5)接收摄像头(12)、麦克风(14)的采集信号并向扬声器(12)、LED灯(13)发出控制信号，所述MCU(5)通过蓝牙模块(15)与远程移动终端(6)通信。