[发明专利]一种自动驾驶方法、装置、设备和车辆有效
| 申请号： | 201910589624.4 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110406530B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 胡悦 | 申请（专利权）人： | 宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/00;B60W40/06;B60W40/064;B60W40/105;B60W40/107;B60W50/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶方法、装置、设备和车辆。所述方法包括：获取环境感知数据和车辆状态参数；将所述环境感知数据和车辆状态参数输入第一动作参数识别模型进行离散型动作参数识别，得到离散型动作的目标参数；将所述环境感知数据和车辆状态参数输入第二动作参数识别模型进行连续型动作参数识别，得到连续型动作的目标参数；当所述离散型动作的目标参数和所述连续型动作的目标参数匹配时，基于所述连续型动作的目标参数和所述离散型动作的目标参数控制车辆自动驾驶。本发明能够实现车辆在复杂场景中离散型动作和连续型动作的控制参数的输出、匹配和同步，提高车辆自动驾驶的可控性和安全性，改善用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 方法 装置 设备 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：获取环境感知数据和车辆状态参数；将所述环境感知数据和车辆状态参数输入第一动作参数识别模型进行离散型动作参数识别，得到离散型动作的目标参数；将所述环境感知数据和车辆状态参数输入第二动作参数识别模型进行连续型动作参数识别，得到连续型动作的目标参数；当所述离散型动作的目标参数和所述连续型动作的目标参数匹配时，基于所述连续型动作的目标参数和所述离散型动作的目标参数控制车辆自动驾驶。
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