[发明专利]一种改进FSRBFD的自适应解耦控制方法有效
| 申请号： | 201910589838.1 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110262244B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 廖雪超;陈振寰;邓万雄;伍杰平 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) 33231 | 代理人： | 刘艳艳 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种改进FSRBFD的自适应解耦控制方法，包括步骤：S1、系统建模：根据控制量与输出量之间的关系，确定系统的传递函数矩阵模型；S2、建立RBFD解耦控制器：所述RBFD解耦控制器包括输入层、隐含层和输出层，RBFD解耦控制器的解耦控制过程包括RBF初始化、RBF聚类、RBF模型训练和RBF测试；S3、建立FSRBFD解耦控制器：采用附加动量项、自适应学习率和附加微分项的方法对RBFD解耦控制器进行改进，建立自适应学习率的解耦控制器FSRBFD。将本发明的FSRBFD解耦控制器，应用于多通道薄膜厚度控制系统中，能有效解决BOPP薄膜生产线由于耦合问题导致的薄膜厚度偏差问题，使薄膜生产质量得到保证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 fsrbfd 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种改进FSRBFD的自适应解耦控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、系统建模：根据控制量与输出量之间的关系，确定系统的传递函数矩阵模型；S2、建立RBFD解耦控制器：所述RBFD解耦控制器包括输入层、隐含层和输出层，RBFD解耦控制器的解耦控制过程包括RBF初始化、RBF聚类、RBF模型训练和RBF测试；S3、建立FSRBFD解耦控制器：采用附加动量项、自适应学习率和附加微分项的方法对RBFD解耦控制器进行改进，建立自适应学习率的解耦控制器FSRBFD。
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