[发明专利]收纳箱手柄组装机构在审
申请号: | 201910590327.1 | 申请日: | 2019-07-02 |
公开(公告)号: | CN110170816A | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
发明(设计)人: | 邱海华;李姜明 | 申请(专利权)人: | 苏州耀百自动化技术有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B25B11/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及收纳箱组装设备领域,尤其是收纳箱手柄组装机构。该组装机构包括机架、收纳箱旋转机构、收纳箱定位机构、手柄定位座、定位座旋转机构、二轴机械手、夹爪、手柄夹紧机构和手柄推动机构,机架顶端固定有收纳箱定位机构,收纳箱旋转机构位于收纳箱定位机构的下方,机架内固定有定位座旋转机构、二轴机械手、手柄推动机构,定位座旋转机构的旋转部上固定有手柄定位座,手柄推动机构的移动端固定有手柄夹紧机构。本发明通过可旋转的手柄定位座,将手柄旋转至夹爪的正下方。通过二轴机械手将手柄放入手柄夹紧机构内夹紧定位。最后通过手柄推动机构,将夹紧的手柄推送并安装到收纳箱上。提高了收纳箱与手柄的组装效率。 | ||
搜索关键词: | 收纳箱 手柄 旋转机构 推动机构 手柄定位座 机械手 定位机构 组装机构 定位座 二轴 手柄夹 夹爪 机架顶端 可旋转的 手柄旋转 组装设备 组装效率 内固定 旋转部 移动端 柄夹 夹紧 内夹 推送 | ||
【主权项】:
1.一种收纳箱手柄组装机构,其特征是,包括机架(1)、收纳箱旋转机构(2)、收纳箱定位机构(3)、手柄定位座(4)、定位座旋转机构(5)、二轴机械手(6)、夹爪(7)、手柄夹紧机构(8)和手柄推动机构(9),机架(1)顶端固定有收纳箱定位机构(3),收纳箱旋转机构(2)位于收纳箱定位机构(3)的下方,机架(1)内固定有定位座旋转机构(5)、二轴机械手(6)、手柄推动机构(9),定位座旋转机构(5)的旋转部上固定有手柄定位座(4),二轴机械手(6)的移动端固定有夹爪(7),手柄推动机构(9)的移动端固定有手柄夹紧机构(8)。
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