[发明专利]基于子空间跟踪的GNSS接收机多波束指向抗干扰方法

摘要

本发明公开了一种基于子空间跟踪的GNSS接收机多波束指向抗干扰方法，利用噪声子空间追踪技术消除强干扰信号，然后利用多通道周期延迟后的信号与卫星导航信号之间的相关性，采用基于Clean思想的DOA估计方法，估计各个卫星导航信号的导向矢量，最后利用导向矢量分别为每个卫星构造波束形成权向量矩阵，实现对卫星信号来向的增强。本发明不需要知道传输的导航符号以及卫星方位，是一种盲自适应算法，在抑制复杂干扰信号的同时，有效的改善了导航信号的信干噪比，能够在一定程度上提高复杂环境下系统对卫星导航信号的接收能力。

主权项

1.一种基于子空间跟踪的GNSS接收机多波束指向抗干扰方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：设M(M＞1，M∈N)个阵元的卫星导航接收机天线阵列在时刻n接收到的基带信号为X(n)，计算其对应的协方差矩阵R_xx；S2：利用快速数据投影法对协方差矩阵的噪声子空间投影的标准正交基进行迭代求解，得到噪声子空间对应的特征矢量估计w_sub；S3：利用步骤S2得到的噪声子空间特征矢量w_sub对卫星导航接收机的天线阵列在时刻n接收到的标定后基带信号X(n)进行投影处理，得到基带信号X(n)在噪声子空间的最优投影Y_sub；S4：分别对投影后数据Y_sub各通道数据的延时一个C/A码周期，利用基于Clean思想逐一估计各卫星导航信号的波达方向参数L为接收机接收到的卫星信号数量；S5：根据各卫星天线的波达方向参数构造对应的波达矢量根据最小均方误差准则可得对各卫星的最优阵列加权矢量为其中为第l颗卫星对应的最优阵列加权矢量；S6：利用步骤S5得到的L个最优阵列加权矢量分别对最优投影Y_sub进行加权累加，得到各卫星的观测输出信号Y(n)。