[发明专利]一种基于云平台的多功能智能轮椅的控制方法及设备在审
申请号: | 201910590688.6 | 申请日: | 2019-07-02 |
公开(公告)号: | CN110934697A | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 赖思润 | 申请(专利权)人: | 赖思润 |
主分类号: | A61G5/10 | 分类号: | A61G5/10;A61G5/00;A61H1/02 |
代理公司: | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人: | 孙明科 |
地址: | 510630 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于云平台的多功能智能轮椅控制方法,其包括如下步骤:(1)启动智能轮椅;(2)使用对象识别;(3)使用场景识别;(4)安全导航与驱动控制;(5)姿态控制;(6)重复步骤(2)~(5),直至完成运载使用者安全到目的地、或者完成使用者康复计划。本发明还公开了实施上述方法的多功能智能轮椅,其包括:智能轮椅支架,控制系统,传感器模块。本发明可兼顾使用者的行走和康复训练,提供了先进的多元化使用者意图模糊化判断和安全导航,通过多传感器融合与多方式控制方法提高意图识别的准确性,通过人因工程学的分析提高意图识别的可靠性,解决了单价高而使用率等问题,并基于云平台拓展了持续性服务。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 平台 多功能 智能 轮椅 控制 方法 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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