[发明专利]试纸条搬运装置在审
申请号: | 201910590717.9 | 申请日: | 2019-07-02 |
公开(公告)号: | CN110389217A | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 章强;潘宇骏;钱庆;杨任兵;王继帅;程文播;王磊 | 申请(专利权)人: | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 |
主分类号: | G01N33/53 | 分类号: | G01N33/53;G01N33/58;G01N35/04 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 韩飞 |
地址: | 215163 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种试纸条搬运装置,包括X轴机构、Y轴机构和Z轴机构;所述X轴机构上设置有搬运车,所述X轴机构用于驱动搭载有试纸条的搬运车沿着X轴方向运动;所述Y轴机构设置在所述搬运车上,用于搭载所述Z轴机构在所述搬运车上沿着Y轴方向运动;所述Z轴机构包括电磁铁及设置在所述电磁铁下端的枪头。本发明的试纸条搬运装置通过X轴机构、Y轴机构和Z轴机构可方便实现试纸条在XY平面内的搬运,满足功能需求;利用电磁铁实现Z向往复运动,以通过Y轴机构配合来搬运试纸条,能简化结构、减小设备尺寸;通过设置条码尺,使搬运车可在X轴方向上停留在多个作业位置,方便实现将试纸条搬运到多个作业位置。 | ||
搜索关键词: | 试纸条 搬运 电磁铁 搬运装置 搬运车 作业位置 功能需求 条码 减小 枪头 驱动 停留 配合 | ||
【主权项】:
1.一种试纸条搬运装置,其特征在于,包括X轴机构、Y轴机构和Z轴机构;所述X轴机构上设置有搬运车,所述X轴机构用于驱动搭载有试纸条的搬运车沿着X轴方向运动;所述Y轴机构设置在所述搬运车上,用于搭载所述Z轴机构在所述搬运车上沿着Y轴方向运动;所述Z轴机构包括电磁铁及设置在所述电磁铁下端的枪头,所述电磁铁通电后,所述枪头下探插入到所述试纸条上开设的搬运槽中,以配合所述Y轴机构的运动将所述试纸条沿着Y轴方向从所述搬运车上搬离到下一作业位置。
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