[发明专利]大型风轮自动组装设备

摘要

本发明公开了一种大型风轮自动组装设备，包括：机架、加工平台、风轮模具、锁铆组件、顶部压紧组件以及插片组件。风轮模具由多个独立的模块呈圆周排列插接组成，风轮模具的外壁上成型有插片槽；顶部压紧组件，包括：压盘组件以及取料组件，取料爪安装于压盘组件上，随压盘上下移动，用于风轮组装后脱模使用。插片组件增设有贴合机构，解决叶片过长在下插过程中会产生偏移的问题，能保证叶片能够贴合插入于插片槽中，保证生产加工精度；风轮模具采用组合方式构成，降低加工难度，增加了组合后模具的精度；本发明结构紧凑，能够满足自动化加工的需求，并且满足大尺寸风轮的加工需求。

主权项

1.大型风轮自动组装设备，其特征在于：包括：机架，作为设备的载体，机架上设置有加工平台；风轮模具，安装于加工平台，风轮模具通过第一驱动装置驱动于加工平台上自转；风轮模具由多个独立的模块呈圆周排列插接组成，风轮模具的外壁上成型有插片槽；顶部压紧组件，包括：压盘组件以及取料组件；压盘组件包括：压盘以及驱动压盘上下移动的第二驱动装置；取料组件包括：均匀分布的取料爪以及驱动取料爪水平移动对工件进行抓取的第三驱动装置；取料爪安装于压盘组件上，随压盘上下移动；锁铆组件，包括：气动夹以及驱动气动夹靠近/远离风轮模具移动的第四驱动装置，气动夹具有第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂及第二夹臂的夹合端分别设置有压轮组，压轮组可自转；插片组件，包括：调节架、送料槽、送料臂、推料槽、推料臂以及贴合机构，所述的送料槽水平设置，送料臂作用于送料槽推动物料向推料槽移动；推料槽设置于送料槽的末端，且垂直于送料槽，推料臂推动物料下移推出推料槽并插入风轮模具的插片槽中；所述的送料槽安装于调节架上通过调节架调整其高度以及水平度。