[发明专利]机器人末端倍力气动剪刀手在审
| 申请号： | 201910591315.0 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110239039A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 王兵 | 申请（专利权）人： | 张家港市哈德五金工具有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/38 | 分类号： | B29C45/38 |
| 代理公司： | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 | 代理人： | 范佳晨 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人末端倍力气动剪刀手，包括气缸、安装于气缸上的底座以及安装于底座上的剪切刀座和剪切刀片，所述剪切刀片可拆卸的安装于剪切刀座上，所述剪切刀座与所述气缸活塞杆相连，所述底座底部两端向上凸起形成有两跟相互平行的支撑立柱，所述支撑立柱前端设置有刀片抵持部，所述支撑立柱与所述刀片抵持部形成剪切空间，所述两跟支撑立柱卡持所述剪切刀座，所述气缸活塞杆推动剪切刀座沿所述支撑立柱方向带动剪切刀片抵持刀片抵持部。本发明的有益效果在于：改变了原有的机器人末端倍力气动剪刀手的结构，便于对注塑水口进行剪切，采用双气缸的方式解决了气压不足的问题，保证了剪切力。 | ||
| 搜索关键词： | 剪切刀座 支撑立柱 机器人末端 剪切刀片 抵持部 动剪刀 刀片 底座 气缸活塞杆 气缸 注塑 方向带动 剪切空间 可拆卸的 气压不足 前端设置 向上凸起 剪切 剪切力 双气缸 原有的 抵持 卡持 水口 平行 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人末端倍力气动剪刀手，其特征在于：包括气缸、安装于气缸上的底座以及安装于底座上的剪切刀座和剪切刀片，所述剪切刀片可拆卸的安装于剪切刀座上，所述剪切刀座与所述气缸活塞杆相连，所述底座底部两端向上凸起形成有两跟相互平行的支撑立柱，所述支撑立柱前端设置有刀片抵持部，所述支撑立柱与所述刀片抵持部形成剪切空间，所述两跟支撑立柱卡持所述剪切刀座，所述气缸活塞杆推动剪切刀座沿所述支撑立柱方向带动剪切刀片抵持刀片抵持部。
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