[发明专利]一种无人机螺旋桨保护装置有效
| 申请号： | 201910592165.5 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110316389B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 吴其琦;李叔元;娄伯韬 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | B64D31/00 | 分类号： | B64D31/00;B64D27/24 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 张云枝 |
| 地址： | 545006 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种无人机螺旋桨保护装置，包括单片机、霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述单片机相连，所述霍尔传感器用于检测电机的转动角度；所述单片机依次执行如下模块：初始化模块：用于系统初始化；油门信号检测模块：用于读取飞行控制系统输出的油门信号，测得油门量为T；开伞判断模块：用于读取飞行控制系统的开伞信号，判断开伞信号是否已开始，如果已开伞，则进入角度调整模块，如果没开伞则输出油门量T给电子调速器，然后执行油门信号检测模块。本发明的有益效果是：1.实用性好，有效保护螺旋桨；2.结构精简，体积微小，易于应用无人机中；3.性价比高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 螺旋桨 保护装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机螺旋桨保护装置，其特征在于：包括单片机、霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述单片机相连，所述霍尔传感器用于检测电机的转动角度；所述单片机依次执行如下模块：初始化模块：用于系统初始化；油门信号检测模块：用于读取飞行控制系统输出的油门信号，测得油门量为T；开伞判断模块：用于读取飞行控制系统的开伞信号，判断开伞信号是否已开始，如果已开伞，则进入角度调整模块，如果没开伞则输出油门量T给电子调速器，然后再循环执行油门信号检测模块；角度调整模块包括依次执行如下模块：电机转动控制模块：用于控制电机转动一定角度；霍尔传感器读取模块：用于读取霍尔传感器输出电平变化次数；安全区域判断模块：通过读取霍尔传感器输出电平的变化次数来判断螺旋桨是否处于安全区域，如果螺旋桨处于安全区域，则表明调整成功并结束，如果螺旋桨处于危险区域，则执行调整次数判断模块；调整次数判断模块：用于判断调整次数是否达到设定次数，若是，那么结束，否则返回执行电机转动控制模块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广西科技大学，未经广西科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910592165.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电池管理方法、电池管理装置及飞行器
- 下一篇：飞行器燃料箱隔离器
