[发明专利]一种精确中继定位的料带包装机

摘要

本发明提供一种精确中继定位的料带包装机，包括上料机构、搬送机构、中继定位机构和料带输送机构，上料机构设置有料盘放置位，搬送机构包括搬送横移装置和吸取组件，吸取组件包括吸取单元，中继定位机构包括定位驱动装置、固定块和自由块，固定块设置有多个中继定位槽，中继定位槽设置有定位壁，定位驱动装置驱动自由块朝向或远离第一定位壁移动，第一定位壁和第二定位壁之间形成精度定位腔，料带输送机构包括料带放置位，吸取头分别与中继定位槽、精度定位腔位置对应设置，搬送横移装置驱动吸取安装支架在料盘放置位、第一中继定位槽和料带放置位之间移动。通过中继定位的设计可提高电子元件的转移稳定性，不仅稳定且高效地进行料带转移。

主权项

1.一种精确中继定位的料带包装机，其特征在于，包括：上料机构，所述上料机构设置有料盘放置位；搬送机构，所述搬送机构包括搬送横移装置和吸取组件，所述吸取组件包括第一吸取单元、第二吸取单元和吸取安装支架，所述第一吸取单元包括多个第一吸取头，所述第二吸取单元包括多个第二吸取头，多个所述第一吸取头和多个所述第二吸取头均设置在所述吸取安装支架上；中继定位机构，所述中继定位机构包括定位驱动装置、固定块和自由块，所述固定块设置有多个第一中继定位槽，所述第一中继定位槽设置有第一定位壁，所述自由块设置有第二定位壁，所述定位驱动装置驱动所述自由块移动并使所述第二定位壁朝向或远离所述第一定位壁移动，所述第一定位壁和所述第二定位壁之间形成精度定位腔；料带输送机构，所述料带输送机构包括输送槽，所述输送槽设置有料带放置位；一个所述第一吸取头与一个所述第一中继定位槽位置对应设置，一个所述第二吸取头与一个所述精度定位腔位置对应设置，所述搬送横移装置驱动所述吸取安装支架在所述料盘放置位、所述第一中继定位槽和所述料带放置位之间移动。