[发明专利]一种直线特征约束下的城区机载激光点云与航空影像配准方法和系统有效
| 申请号： | 201910592295.9 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110443837B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 冯发杰;丁亚洲;吏军平;王新安;李爱华;魏鑫;田其;黄路路 | 申请（专利权）人： | 湖北省电力勘测设计院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 王琪 |
| 地址： | 430040 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种直线特征约束下的城区机载激光点云与航空影像配准方法和系统，其利用城区场景下分布广泛、易于提取的直线特征作为配准控制基元，根据随机采样一致性原理对影像直线粗匹配结果进行精化，基于物方空间实现点云影像同名直线特征匹配。以反投影距离为测度构造代价函数，将连接点和直线特征的观测值纳入统一的度量框架下。采用指数级收敛速率的循环迭代策略，在保证配准高效性的同时，不断优化配准结果，最终实现机载激光点云与航空影像的精确配准。对于城区场景，本方法可以高效、稳健地实现机载激光点云与航空影像的高精度配准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直线 特征 约束 城区 机载 激光 航空 影像 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种直线特征约束下的城区机载激光点云与航空影像配准方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，数据准备，输入数据包括：1)机载激光点云与航空影像的直线段检测结果；2)影像连接点匹配结果；3)Pos辅助区域网平差后的相机内参数和影像外方位元素；步骤2，影像直线特征和点云直线特征同名直线特征自动匹配；步骤3，根据步骤2获得的同名直线特征对航空影像进行直线特征控制下的航空影像联合区域网平差，更新相机内参数和影像外方位元素；步骤4，迭代进行步骤2至步骤3共NITER次，输出配准结果。
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