[发明专利]一种基于全向搜索的位置滤波方法在审
| 申请号： | 201910593228.9 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110244274A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 赵艳杰 | 申请（专利权）人： | 北京遥感设备研究所 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41 |
| 代理公司： | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人： | 葛鹏 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于全向搜索的位置滤波方法，包括：每个处理周期解产生实测数据，计算得到实测矩阵；实测矩阵经过预测计算方法得到预测矩阵；实测矩阵经过量测计算方法得到量测矩阵；量测矩阵经过新息计算方法得到新息矩阵；新息矩阵经过滤波计算方法得到滤波矩阵。本发明在现有的α‑β位置滤波方法的基础上增加了速度三坐标和周期时间间隔△t的信息，解决了现存的的位置滤波方法中非线性的问题，得到平滑连续的目标滤波位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 矩阵 滤波 新息 实测 量测矩阵 全向 搜索 周期时间间隔 处理周期 滤波计算 滤波矩阵 滤波位置 平滑连续 实测数据 预测计算 三坐标 量测 预测 | ||
【主权项】：
1.一种基于全向搜索的位置滤波方法，其特征在于，其包括：每个处理周期产生目标位置实测信息，由实测信息计算得到实测矩阵；根据所述预测计算方法和预测转换矩阵，由实测矩阵得到预测矩阵；根据所述量测计算方法和量测转换矩阵，由预测矩阵得到量测矩阵；根据所述新息计算方法和新息转换矩阵，由量测矩阵得到新息矩阵；根据所述滤波计算方法和滤波转换矩阵，有新息矩阵得到滤波矩阵；计算目标的位置滤波矩阵，得到下一周期目标位置滤波信息，包括：目标滤波距离rf，目标滤波方位角fyf，目标滤波俯仰角fzf。
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