[发明专利]智能双梁起重机及其智能控制方法在审
| 申请号： | 201910593239.7 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110194418A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 张剑;周利;向小波 | 申请（专利权）人： | 六安远大住宅工业有限公司 |
| 主分类号： | B66C19/00 | 分类号： | B66C19/00;B66C11/16;B66C9/00;B66C6/00;B66C13/48;B66C13/22 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 魏国先 |
| 地址： | 237000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种智能双梁起重机及其智能控制方法，包括大车行走机构和小车行走机构，小车行走机构上安装的提升双轴电机通过第一减速机、第二减速机、第一卷扬机、第二卷扬机、钢丝绳、钢丝绳导向轮连接吊具，吊具上安装有吊臂和吊臂驱动油缸，吊具上安装导杆，小车行走机构上安装导架，导杆插入导架内，构成防摆动机构；智能双梁起重机设置有智能行车控制模块，操作台设置有操作台控制模块，智能双梁起重机上安装的大车编码尺、小车编码尺、提升编码器、大车行走电机变频器、小车行走电机变频器和提升双轴电机变频器，并都与智能行车控制模块通讯。本发明智能控制，精确定位，功能齐全，防止摇摆，安全性能好，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 双梁起重机 智能 小车行走机构 智能控制 变频器 吊具 卷扬机 操作台 双轴电机 行车控制 行走电机 减速机 导杆 导架 吊臂 小车 大车行走机构 钢丝绳导向轮 大车编码尺 提升编码器 安全性能 控制模块 模块通讯 驱动油缸 作业效率 钢丝绳 编码尺 防摆动 大车 摇摆 | ||
【主权项】：
1.一种智能双梁起重机，包括大车行走机构和小车行走机构，其特征在于：所述小车行走机构上安装提升双轴电机，所述提升双轴电机的输出双轴分别通过第一减速机、第二减速机连接第一卷扬机和第二卷扬机，第一卷扬机和第二卷扬机分别通过钢丝绳、钢丝绳导向轮与吊具连接，吊具上安装有吊臂和驱动吊臂张合的吊臂驱动油缸，所述小车行走机构上安装有多个竖直向下的导架，每个导架的下端具有套筒结构，与之相对应，吊具上安装有多个竖直向上的导杆，导杆顶端插入所述导架下端的套筒结构内。
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