[发明专利]点云拼贴处理方法及装置在审
| 申请号： | 201910593304.6 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110675315A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 蔡懿婷;林俊隆;林敬杰 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/50;G06T1/20;G06T1/60 |
| 代理公司： | 11105 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 王珊珊 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种点云拼贴处理方法及装置，所述装置包括输入输出装置、储存装置及处理器。其中，输入输出装置用以接收点云的比特串流。储存装置用以储存记录多个方向所对应的索引的索引表。处理器耦接输入输出装置与储存装置，经执行程序以将点云的比特串流解多工为拼贴图像及其中多个拼贴所对应的索引，利用索引查询索引表以获得各个拼贴的方向，并依此方向转换拼贴图像以还原点云的多个拼贴，以及利用还原后的拼贴重建点云。 | ||
| 搜索关键词： | 拼贴 输入输出装置 储存装置 点云 比特串 索引表 处理器 索引 图像 储存记录 方向转换 索引查询 原点 接收点 解多工 耦接 还原 重建 | ||
【主权项】：
1.一种点云拼贴处理装置，包括：/n输入输出装置，接收点云数据；/n储存装置，储存记录有多个方向所对应的索引的索引表；以及/n处理器，耦接所述输入输出装置及所述储存装置，经执行程序以：/n产生所述点云的多个拼贴，其中所述点云包括三维空间中的多个点，各所述拼贴对应于所述点云的一部分；/n决定各所述拼贴适于产生拼贴图像的方向，并依所述方向转换各所述拼贴以产生拼贴图像；以及/n封装所述拼贴图像并查询所述索引表以获得各所述拼贴的所述方向所对应的索引。/n
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