[发明专利]一种变转速驱动的旋翼及其桨距的控制方法在审
| 申请号： | 201910593327.7 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110155309A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 余瑾;陈立道;刘勇 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C11/02 | 分类号： | B64C11/02;B64C11/30 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 郑婷 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变转速驱动的旋翼及其桨距的控制方法，包括旋翼主轴，所述旋翼主轴顶端设置有桨榖，所述桨榖包括桨榖中央件、挥舞铰、负耦合的摆振/变距铰和正耦合的摆振/变距铰，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过摆振/变距铰的作用引入一个摆振‑变距耦合，通过向旋翼主轴的稳定转速上附加一个一阶或者高阶的转速谐波分量，激励桨叶旋转时产生一个对应的频率的摆振和变距运动，通过控制旋翼转速的谐波参数来实现桨叶一阶或高阶挥舞特性的控制，取消了桨叶系统中的自动倾斜器，降低了制造和维护成本，提高了设备可靠性，同时降低了小型飞行器的制造难度，并减小其尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 摆振 变距 旋翼主轴 变转速 高阶 桨距 桨叶 旋翼 一阶 设备可靠性 小型飞行器 自动倾斜器 驱动 顶端设置 桨叶系统 结构科学 稳定转速 谐波参数 旋翼转速 转速谐波 耦合 正耦合 中央件 耦合的 减小 制造 引入 维护 | ||
【主权项】：
1.一种变转速驱动的旋翼，包括旋翼主轴，所述旋翼主轴与动力系统进行连接，并在动力系统的驱动下旋转，其特征在于：所述旋翼主轴顶端设置有桨榖，所述桨榖包括桨榖中央件、挥舞铰、负耦合的摆振/变距铰和正耦合的摆振/变距铰；所述旋翼主轴顶端安装有桨榖中央件，所述桨榖中央件一端通过挥舞铰与负耦合的摆振/变距铰相连，所述负耦合的摆振/变距铰一端与负耦合桨叶相连接，所述桨榖中央件另一端通过挥舞铰与正耦合的摆振/变距铰相连，所述正耦合的摆振/变距铰一端与正耦合桨叶相连接。
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