[发明专利]一种基于三维激光扫描的地铁隧道形变检测方法

摘要

本发明公开了一种基于三维激光扫描的地铁隧道形变检测方法，包括如下步骤：S1、在地铁隧道的轨道上运行检测小车，以检测小车的中心为原点，建立地铁隧道断面的直角坐标系；S2、在检测小车上安装角度计、激光测距仪和激光扫描仪，通过角度计、激光测距仪和激光扫描仪对起始点隧道断面进行旋转测量，得到起始点隧道断面的所有测量点的坐标数据，将起始点坐标数据发送至数据处理模块。本发明方法可以精准检测隧道断面的形状尺寸数据，通过对隧道三维空间轮廓数据和历史数据的对比分析，形成隧道断面形变报告，能够及时预警。

主权项

1.一种基于三维激光扫描的地铁隧道形变检测方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、在地铁隧道的轨道上运行检测小车，以检测小车的中心为原点，建立地铁隧道断面的直角坐标系；S2、在检测小车上安装角度计、激光测距仪和激光扫描仪，通过角度计、激光测距仪和激光扫描仪对起始点隧道断面进行旋转测量，得到起始点隧道断面的所有测量点的坐标数据，将起始点坐标数据发送至数据处理模块；S3、将检测小车沿着轨道前进一段距离h，通过角度计、激光测距仪和激光扫描仪对第一位移点隧道断面进行旋转测量，得到第一位移点隧道断面的所有测量点的坐标数据，将第一位移点坐标数据发送至数据处理模块；S4、将检测小车沿着轨道再前进一段距离h，通过角度计、激光测距仪和激光扫描仪对第二位移点隧道断面进行旋转测量，得到第二位移点隧道断面的所有测量点的坐标数据，将第二位移点坐标数据发送至数据处理模块；S5、检测小车沿着轨道再前进n次，前进的距离为n*h，通过角度计、激光测距仪和激光扫描仪对第n位移点隧道断面进行旋转测量，得到第n位移点隧道断面的所有测量点的坐标数据，将第n位移点坐标数据发送至数据处理模块；S6、数据处理模块根据起始点隧道断面至第n位移点隧道断面的坐标数据，对被测地铁隧道进行三维动态建模，获得隧道三维空间轮廓的拟合；S7、通过对隧道三维空间轮廓数据和历史数据的对比分析，将隧道三维空间轮廓数据与标准轮廓数据相比较，分析隧道断面的形变，形成隧道断面形变报告。