[发明专利]轮毂电机的控制系统和控制方法在审
| 申请号： | 201910593484.8 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110323975A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 支涛;付严伟 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/16 | 分类号： | H02P6/16;H02P6/20 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种轮毂电机的控制系统和控制方法，其中，控制系统包括：若干霍尔传感器、光电编码盘传感器和控制器，控制方法包括：驱动所述轮毂电机转子转动；获知所述霍尔传感器的霍尔状态；根据所述霍尔状态以及霍尔传感器的变化获知所述轮毂电机转子的位置；根据所述轮毂电机转子的位置以及码盘信号输出驱动所述轮毂电机的控制信号。本发明提供了一种能够快速启动同时也在后继转动中精确控制的轮毂电机的控制系统和控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂电机 控制系统 霍尔传感器 转子 获知 霍尔 光电编码盘 控制信号 快速启动 码盘信号 输出驱动 转子转动 控制器 传感器 转动 驱动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种轮毂电机的控制方法，其特征在于：所述轮毂电机包括若干霍尔传感器以使所述霍尔传感器的组合在所述轮毂电机的转子转动时具有六个相异的霍尔状态；所述轮毂电机还包括光电编码盘传感器以使所述光电编码盘传感器在所述轮毂电机的转子处于不同转动位置时输出码盘信号；所述轮毂电机的控制方法包括：驱动所述轮毂电机转子转动；获知所述霍尔传感器的霍尔状态；根据所述霍尔状态以及霍尔传感器的变化获知所述轮毂电机转子的位置；根据所述轮毂电机转子的位置以及码盘信号输出驱动所述轮毂电机的控制信号。
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