[发明专利]一种球墨铸铁管用自动喷标设备

摘要

本发明涉及铸铁管生产设备领域，具体是一种球墨铸铁管用自动喷标设备，包括：举升装置；机器人行走框架，用于将第一六轴机器人固定，并配备使第一六轴机器人能够在X轴方向任意移动的滑轨；油墨循环装置，用于装载各颜色油墨，并通过压缩空气驱动，将油墨输送至喷头且自动循环使用；第一六轴机器人，用于自动判断铸管的型号和位置，并选择相应的画管身线运动轨迹；喷头，安装于第一六轴机器人的机械手臂上，喷头还通过管道与油墨循环装置连接；以及铸管输送链条。本发明在不旋转球墨铸铁管的状态下完成位置喷印，不会造成铸管漆膜损伤，节约了备件，降低了运行维护成本，降低人工劳动量，降本增效。

主权项

1.一种球墨铸铁管用自动喷标设备，其特征在于，包括：举升装置（1），安装于基座（13）上，用于将铸管抬升到指定高度；机器人行走框架（2），安装于基座（13）上，用于将第一六轴机器人（5）固定，并配备使第一六轴机器人（5）能够在X轴方向任意移动的滑轨；防护框架（3），安装于举升装置（1）外侧的基座（13）上；油墨循环装置（4），安装于基座（13）上，用于装载各颜色油墨，并通过压缩空气驱动，将油墨输送至喷头（6）且自动循环使用；第一六轴机器人（5），安装于机器人行走框架（2）上，用于自动判断铸管的型号和位置，并选择相应的画管身线运动轨迹；喷头（6），安装于第一六轴机器人（5）的机械手臂上，喷头（6）还通过管道与油墨循环装置（4）连接，用于进行喷标作业；以及铸管输送链条（7），安装于基座（13）上，用于对铸管进行进出喷标工位的连续输送。